[发明专利]基于ARM的羽毛球捡球机器人在审
| 申请号： | 201710408955.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107050782A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李红岩;祝文君;王奕琛;于江浩;彭倩;杨晨 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM的羽毛球捡球机器人，包括在水平面上设置的铲球装置、竖直设置的传输装置和收集装置，铲球装置设置于底端，其出球端与传输装置的进球端相连接，所述传输装置出球端与收集装置相连接；该基于ARM的羽毛球捡球机器人能够收集、整理羽毛球，且性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 羽毛球 机器人 | ||
【主权项】：
基于ARM的羽毛球捡球机器人，其特征在于，包括在水平面上设置的铲球装置、竖直设置的传输装置和收集装置，所述铲球装置设置于底端，其出球端与传输装置的进球端相连接，所述传输装置出球端与收集装置相连接；所述铲球装置由前到后包括捡球扫盘(16)和铲斗(15)，所述捡球扫盘(16)包括扫球刷(19)和设置于铲斗(15)前端两侧的防护板(20)，所述扫球刷(19)的两端设置于对应的防护板(20)上，且所述扫球刷(19)以水平穿过其两端的中心线为旋转轴360度旋转，用于将羽毛球扫入铲斗(15)中，所述铲斗(15)的后端连接有与其相连通的暂存斗(21)，所述暂存斗(21)的后端为敞口状；所述传输装置包括一竖直设置的环形传送带(14)，所述传送带(14)的下端设置于暂存斗(21)的敞口处，所述传送带(14)上间隔设置有用于挂起羽毛球的集球挂钩(13)，所述传送带(14)靠近暂存斗(21)后端敞口处的一侧向上运动，以带动羽毛球向上运动，并在朝下运动时，将羽毛球送至收集装置；还包括中央控制器(4)，所述铲球装置、传输装置和收集装置均与中央控制器(4)相连接，所述中央控制器(4)用于控制它们动作。
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