[发明专利]安装机构及具有其的空调器加工装置

摘要

本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

主权项

1.一种安装机构，其特征在于，包括：机械手臂；夹持部(10)，所述夹持部(10)与所述机械手臂相连接，所述机械手臂带动所述夹持部(10)移动，使所述夹持部(10)具有承载压缩机的承载位置以及具有将所述压缩机安装于待安装件上的安装位置；所述夹持部(10)包括：第一夹臂(11)；第二夹臂(12)，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)均与所述机械手臂相连接，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)中的一个相对另一个可移动地设置，以调整所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)之间的夹持距离；连接臂(13)，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)通过所述连接臂(13)与所述机械手臂相连接，所述机械手臂带动所述连接臂(13)使所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)移动至所述承载位置或所述安装位置；第一连接板(14)，所述第一连接板(14)与所述连接臂(13)相连接，所述第一夹臂(11)与所述第一连接板(14)相连接；所述夹持部(10)还包括：连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端与所述连接臂(13)相连接；第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的连接侧穿设于所述连接杆(15)上，所述第二连接板(16)在所述连接杆(15)上可滑动地设置，所述第二夹臂(12)与所述第二连接板(16)相连接。