[发明专利]一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法有效
| 申请号： | 201710408105.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107240077B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 沈毅君;张旭;朱利民 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法，该方法利用迭代实现了基于偏心差矫正的位姿估计，可以与单目相机标定、双目相机标定、位姿测量等应用结合，实现高精度的视觉测量；可以计算任意位置的圆形标志的偏心误差，因此对于具体测量应用中圆形标志的位置没有限制；通过调整迭代终止条件可以获得不同精度和速度要求的位姿估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 椭圆 偏差 矫正 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、基于图像检测获得的椭圆中心作为特征点作出初始位姿估计，计算出基于初始位姿的椭圆构像偏差；S102、对检测到的椭圆中心进行椭圆构像偏差矫正，获得矫正后的特征点，并作出新的位姿估计；S103、进行迭代终止条件判断，若不满足终止条件，则基于新的位姿计算新的椭圆构像偏差值继续进行迭代计算；若满足终止条件，则得到最终结果。
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