[发明专利]一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置

摘要

本发明涉及一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，主要解决由于人工上下料的效率低下、不良品多的问题。本发明通过采用一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉，安装在所述隧道炉进料端的上料机构以及所述隧道炉出料端的下料机构，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置、移动定位点胶机构、压合筛选装置以及上料装置，所述进料充磁装置和所述移动定位点胶机构安装于工作台一上，所述压合筛选装置和所述上料装置安装在工作台二上的技术方案，较好地解决了该问题。

主权项

一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉(5)，安装在所述隧道炉(5)进料端的上料机构以及所述隧道炉(5)出料端的下料机构(6)，其特征在于，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置(1)、移动定位点胶机构(2)、压合筛选装置(3)以及上料装置(4)，所述进料充磁装置(1)和所述移动定位点胶机构(2)安装于工作台一(10)上，所述压合筛选装置(3)和所述上料装置(4)安装在工作台二(20)上；所述进料充磁装置(1)包括依次安装在所述工作台一(10)上的传送装置一(11)、充磁装置(12)、传送装置二(13)以及推送装置(14)；所述传送装置一(11)包括通过底座一(111)安装在工作台一(10)上并通过安装在底座一(111)上的电机一(112)带动的传送带一(113)；所述传送装置二(13)包括通过底座二(131)安装在工作台一(10)上并通过安装在底座二(131)上的电机二(132)带动的传送带二(133)；所述充磁装置(12)包括位于所述传送带一(113)和所述传送带二(133)之间的通道一(121)，所述通道一(121)底部固定有滑板(122)上，所述滑板(122)通过安装在底座三(123)底部的气缸一(124)推动在安装在底座三(123)上的导轨一(125)上移动，所述滑板(122)上方横跨设有底座四(126)，所述底座四(126)上垂直设有底板一(127)，所述底板一(127)一侧设有导轨二(128)，所述导轨二(128)上设有可滑动的滑块一(129)，所述滑块一(129)上安装有底板二(1211)，所述底板一(127)一端安装有推动所述底板二(1211)移动的气缸二(1212)，所述底板二(1211)一端设有安装气缸三(1213)的安装板一(1214)另一端设有安装气缸四(1215)的安装板二(1216)，所述气缸三(1213)连接有挡块一(1217)，所述气缸四(1215)连接有挡块二(1218)，所述通道一(121)另一侧设有充磁机(1219)；所述推送装置(14)包括与所述传送带二(133)端部一侧连接的工件槽(141)，与所述传送带二(133)端部另一侧连接的推板一(142)，所述推板一(142)上安装有气缸三(143)，所述推板一(142)底部设有安装在底板三(144)上的导轨三(145)，所述气缸三(143)的推杆一与固定在所述底板三(144)一端的立板(146)连接，所述底板三(144)和所述工件槽(141)通过支架一(147)固定在工作台一(10)上；所述移动定位点胶机构(2)包括移动定位装置和安装在移动定位装置一侧的点胶装置(26)；所述移动定位装置包括与所述工件槽(141)连通的通道二(21)以及与所述通道二(21)连通的通道三(22)，所述通道二(21)与所述通道三(22)皆通过支架二(23)安装在所述工作台一(10)上，位于所述通道二(21)底部设有沟槽一(211)，位于所述通道三(22)底部设有与所述沟槽一(211)连通的沟槽二(221)，位于所述通道二(21)一侧的工作台一(10)上设有推送装置一(24)，所述推送装置一(24)包括通过支架三(241)倾斜安装在工作台一(10)上的底板四(242)，底板五(243)通过安装在底板四(242)一侧上的气缸五(244)的推动下在安装在底板四(242)上的导轨四(245)上沿着倾斜方向移动，底板六(246)在安装在所述底板五(243)一端的气缸六(246)的推动下在安装在所述底板五(243)上的导轨五上并沿着所述底板五(243)横向移动，所述底板六(246)上并排倾斜设有多个推块一(247)；位于所述通道二(21)以及所述通道三(22)的另一侧的工作台一(10)上设有推送装置二(25)，所述推送装置二(25)包括安装在工作台一(10)上的底座五(251)，所述底座五(251)顶部设有导轨六(252)，底板七(253)通过滑块二(254)安装在所述导轨六(252)上并通过安装在所述底座五(251)底部的气缸七(255)推动在导轨六(252)上移动，位于所述底板七(253)顶部且靠近所述通道三(22)一侧设有立板(256)，所述立板(256)一侧设有安装在导轨七(257)上的底板八(258)，所述底板八(258)在固定在立板(256)上的气缸八(259)的推动下在导轨七(257)上纵向移动，所述底板八(258)另一侧并排设有多个垂直向上并在所述气缸七(255)以及所述气缸八(259)带动下不仅可以穿过也可以在所述沟槽二(221)和所述沟槽一(211)内移动的推杆三(2581)；与所述推送装置一(24)同侧并且是在所述通道三(22)一侧的工作台一(10)上设有点胶装置(26)，所述点胶装置(26)包括安装在所述工作台一(10)上的底座六(261)，底板九(262)通过导轨八(263)安装在所述底座六(261)上，所述底板九(262)底部设有螺杆一(264)，所述螺杆一(264)由安装在所述底座六(261)顶部一端的电机一(265)带动转动，所述底板九(262)随着所述螺杆一(264)的转动在所述导轨八(263)上移动，所述底板九(262)顶部两侧设有导轨九(266)，所述导轨九(266)上布设有可移动支架三(267)，所述支架三(267)底部设有螺杆二(268)，所述螺杆二(268)由安装在所述底板九(262)上的电机二(269)带动转动，所述支架三(267)随着螺杆二(268)的转动在所述导轨九(266)上移动，位于所述支架三(267)一侧面的两侧垂直设有导轨十(269)，所述导轨十(269)上设有底板十(2691)，所述底板十(2691)在安装在所述支架三(267)顶部的气缸九(2671)的推动下在所述导轨十(269)上纵向移动，位于所述底板十(2691)另一侧并排设有多个点胶器(2692)；所述压合筛选装置(3)包括与所述通道三(22)对应连接的传送带三(31)，所述传送带三(31)通过底座七(311)固定在所述工作台二(20)上并通过固定在所述底座七(311)上的电机三(3111)带动，所述传送带三(31)另一端与推送装置三(32)连接，所述推送装置三(32)包括在所述传送带三(31)上方移动的推板二(321)，所述推板二(321)垂直安装在滑块三(322)上，所述滑块三(322)通过安装在底板十一(323)顶部的气缸十(324)推动在导轨十一(325)上纵向移动，所述底板十一(323)通过滑块四(326)安装在导轨十二(327)上，所述滑块四(326)通过安装在底板十二(328)一侧的气缸十一(329)的推动在所述导轨十二(327)上横向移动，所述底板十二(328)通过底座八(3211)安装在所述工作台二(20)上，所述推送装置三(32)还包括固定在底板十三(3212)上且一端与所述传送带三(31)对应连接的过渡槽一(3213)，所述过渡槽一(3213)另一端的所述底板十三(3212)上安装有导轨十三(3214)，过渡槽二(3215)通过滑块五(3216)安装在导轨十三(3217)上，所述滑块五(3216)通过安装在所述底板十三(3212)一端的气缸十二(327)推动在所述导轨十三(3214)上移动，所述底板十三(3212)通过底座九(3218)安装在所述工作台二(20)上，与所述过渡槽一(3213)同侧设有一端紧挨着所述底板十三(3212)的底板十四(3219)，所述底板十四(3219)上设有导轨十四(3221)，推板三(3222)通过滑块六(3223)安装在所述导轨十四(3221)上，所述滑块六(3223)通过安装在所述底板十四(3219)另一端的气缸十三(3224)推动在所述导轨十四(3221)上移动，所述底板十四(3219)通过底座十(3225)安装在所述工作台二(20)上；所述压合筛选装置(3)还包括通过移动所述过渡槽二(3215)，使得与所述过渡槽二(3215)对应连接的通道四(33)，位于所述通道四(33)下方设有可纵向穿过所述通道四(33)并能横向移动的撑块(331)，所述撑块(331)通过安装在底板十五(332)上的气缸十五(333)推动在导轨十六(334)上横向移动，所述导轨十六(334)安装所述底板十五(332)的一侧，所述底板十五(332)通过安装在底座十一(335)底部的气缸十四(336)推动在导轨十五(337)上纵向移动，所述导轨十五(337)安装在所述底座十一(335)的一侧，所述底座十一(335)安装在所述工作台二(20)上，位于所述通道四(33)上方并列设有压合装置(34)和检测装置(35)，所述压合装置(34)通过位于所述通道四(33)一侧的底座十二(341)安装在所述工作台二(20)上并通过安装在所述底座十二(341)顶部的气缸十六(342)推动进行纵向移动，所述检测装置(35)通过位于所述通道四(33)一侧的底座十三(351)安装在所述工作台二(20)上并通过安装在所述底座十三(351)顶部的气缸十七(352)推动进行纵向移动，位于所述通道四(33)另一侧设有与所述通道四(33)平行的传送带四(36)，所述传送带四(36)通过底座十四(361)安装在所述工作台二(20)上并通过安装在所述底座十四(361)上的电机四(362)带动，位于所述传送带四(36)与所述通道四(33)上方设有可移动和升降的机械手(37)，所述机械手(37)通过安装在底板十六(371)顶部上的气缸十八(372)推动在安装在所述底板十六(371)上的导轨十七(373)上纵向移动，所述底板十六(371)通过电机五(374)带动在安装在底座十五(375)一侧的导轨十八(376)上横向移动，所述电机五(374)安装在所述底座十五(375)的另一侧，所述底座十五(375)安装在工作台二(20)上；所述上料装置(4)包括底部的推送装置四(41)和上方的抓取装置一(42)，所述推送装置四(41)包括与所述通道四(33)另一端部连通的通道五(411)，所述道五(411)通过底座十六(412)安装在所述工作台二(20)上，所述通道五(411)一端部设有在所述通道五(411)移动的推块二(413)，所述推块二(413)底部在固定有导轨十九(414)的同时与安装在所述通道五(411)底部的气缸十九(415)连接，所述导轨十九(414)通过所述气缸十九(415)推动在固定在所述通道五(411)底部的滑块七(416)上滑动从而使得所述推块二(413)能稳定移动；位于所述通道五(411)一侧设有可移动的推板四(416)，所述推板四(416)上并列开设有多个凹槽一(417)，所述推板四(416)一侧连接有气缸二十一(418)以及滑块七(419)，所述推板四(416)通过所述气缸二十一(418)推动在与所述滑块七(419)安装在一起的导轨二十(4111)上移动，所述气缸二十一(418)与所述导轨二十(4111)皆安装在底板十七(4112)上，所述底板十七(4112)通过安装在底板十八(4113)一端的气缸二十(4114)推动在安装在底板十八(4113)上的导轨二十一(4115)上移动，所述底板十八(4113)通过底座十七(4116)安装在所述工作台二(20)上；所述抓取装置一(42)包括位于所述通道五(411)以及所述隧道炉(5)进料端上方的可移动夹具，所述夹具包括固定板(421)和活动板(422)，所述活动板(422)通过安装在所述固定板(421)上的气缸二十二(423)推动从而改变固定板(421)与活动板(422)之间的距离，所述固定板(421)顶部与安装在横板(424)顶部的气缸二十三(425)连接并通过气缸二十三(426)推动进行上下移动，所述横板(424)与安装在支架四(427)上的导轨二十二(428)滑动连接同时所述横板(424)连接着拖链(429)，所述支架四(427)上安装有电机六(4211)和从动轮(4212)，所述电机六(4211)与所述从动轮(4212)之间设有与所述横板(424)固定的皮带(4213)，通过所述电机六(4211)带动皮带(4213)从而带动所述横板(424)在导轨二十二(4214)上移动，所述支架四(427)安装在所述工作台二(20)上；所述下料机构(6)包括位于所述隧道炉(5)进料端并安装在工作台三(30)上的抓取装置二(61)和传送装置三(62)，所述抓取装置二(61)的结构与所述抓取装置一(42)相同；所述传送装置三(62)包括位于所述抓取装置二(61)下方并安装在工作台三(30)上的传送带五(621)，所述传送带五(621)通过安装在所述传送带五(621)底部的电机七(622)带动，所述传送带五(621)一端与传送带六(623)一端水平垂直连接并且在连接处设有将物料从传送带五(621)推送到传送带六(623)上的气缸二十四(624)，所述传送带六(623)一侧平行设有传送带七(625)，所述传送带六(623)通过安装在所述传送带六(623)底部的电机八(626)带动，所述传送带七(625)通过安装在所述传送带七(625)底部的电机九(627)带动，所述传送带六(623)与所述传送带七(625)的同侧的一端上方设有机械手一(628)同时底部通过支架台(629)固定，所述机械手一(628)固定在滑块八(6211)上，所述滑块八(6211)通过安装在滑块九(6212)上的气缸二十五(6213)推动在安装在滑块九(6214)上的导轨二十三(6215)上纵向移动，所述滑块九(6214)安装在位于侧板(6216)一侧的导轨二十四(6217)上并通过安装在侧板(6216)另一侧的气缸二十六(6218)推动在导轨二十四(6217)上横向移动，所述侧板(6216)通过底座十八(6219)固定在所述支架台(629)上，所述传送带七(625)另一端与传送带八(6220)一端水平垂直连接并在连接处设有将物料从所述传送带七(625)推送到所述传送带八(6220)上的气缸二十七(6221)，所述传送带八(6220)通过安装在所述传送带八(6220)底部的电机十(6222)带动，位于传送带八(6220)的另一端的一侧设有出料口(6223)，位于传送带八(6220)的另一端的另一侧安装有将物料从出料口(6223)推出的气缸二十八(6224)。