[发明专利]一种用于上下料的直线抓取机构

摘要

本发明提出一种用于上下料的直线抓取机构，包括一固定于机架处的L板，所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构、设置于所述第一位移机构上端的第二位移机构以及抓取机构。该种用于上下料的直线抓取机构通过L板将其固定于所需要搬运的机架处，再通过第一位移机构、第二位移机构和抓取机构进行上下料抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本；该种用于上下料的直线抓取机构的第二位移机构处设置有两台推进气缸，既解决了传统单个气缸行程短的缺陷，也避免了该装置体积过于庞大，降低了生产成本，而且该装置结构稳定，有利于延长装置的使用寿命。

主权项

一种用于上下料的直线抓取机构，包括一固定于机架处的L板(1)，其特征在于：所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构(2)、设置于所述第一位移机构(2)上端的第二位移机构(3)以及抓取机构(4)，所述第一位移机构(2)包括固定于所述L板(1)上端的两条平行设置的滑轨一(21)、在所述滑轨一(21)上端移动的前移板(22)以及用于推动所述前移板(22)进行移动的推进气缸一(23)，所述前移板(22)表面左右两侧均固定有立柱座(24)，所述立柱座(24)上端连接有立柱(27)，所述立柱(27)顶部套设有固定块(28)，所述固定块(28)前端固定有所述第二位移机构(3)，所述第二位移机构(3)包括一横移板(31)，所述横移板(31)通过螺栓紧固于所述固定块(28)前端，所述横移板(31)表面固定有一条滑轨二(32)，所述滑轨二(32)左侧末端设有限位块，所述滑轨二(32)右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座(33)，所述推进气缸二固定座(33)处固定有推进气缸二(34)，所述滑轨二(32)中间部位安装有滑块二(35)，所述滑块二(35)前端紧固有前进气缸板(36)，所述推进气缸二(34)活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板(36)连接，所述前进气缸板(36)前端紧固有上压板(37)，所述上压板(37)处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三(38)，所述滑轨二(32)表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板(39)，所述推进气缸三(38)活塞杆末端与所述上下料板(39)通过联轴器连接，所述上下料板(39)前端还设有抓取机构(4)；所述抓取机构(4)包括手指气缸(41)以及用于将所述手指气缸(41)上下移动的两台升降气缸(42)，所述升降气缸(42)通过紧固件固定于所述上下料板(39)前端，所述升降气缸(42)活塞杆末端连接有升降推块(43)，所述升降推块(43)下端通过螺栓紧固有夹爪固定块(44)，所述夹爪固定块(44)下端连接有下料夹爪气缸座(45)，所述下料夹爪气缸座(45)下端连接有手指气缸(41)，所述手指气缸(41)底端为两个夹爪(46)。