[发明专利]一种用于上下料的直线抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械送料领域，尤其涉及到一种用于上下料的直线抓取机构。

背景技术

机械设备领域中，包含着多种加工设备，其中机械手便是常用设备之一，其用于对物料进行上料以及下料，而现有的部分机械手由于结构过于简答，已经逐渐被社会所淘汰。

现有用于上下料的抓取机构存在如下缺陷：

1、现有的抓取机构往往只采用单行程的结构将物料进行上下料，这在很大程度上制约了其使用范围，以及将其限定在只能水平搬运的情况；

2、现有的抓取机构一般都采用气缸进行移动和搬运，而由于气缸本身的特殊性，大的气缸活塞杆比较长但体积过大，小的气缸活塞杆比较短但无法达到物料的移动行程；

3、现有的抓取机构结构过于简单，其本身存在稳固性不足的缺陷；

4、现有的抓取机构对于上下料以及抓取效果差。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于上下料的直线抓取机构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于上下料的直线抓取机构，包括一固定于机架处的L板，所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构、设置于所述第一位移机构上端的第二位移机构以及抓取机构，所述第一位移机构包括固定于所述L板上端的两条平行设置的滑轨一、在所述滑轨一上端移动的前移板以及用于推动所述前移板进行移动的推进气缸一，所述前移板表面左右两侧均固定有立柱座，所述立柱座上端连接有立柱，所述立柱顶部套设有固定块，所述固定块前端固定有所述第二位移机构，所述第二位移机构包括一横移板，所述横移板通过螺栓紧固于所述固定块前端，所述横移板表面固定有一条滑轨二，所述滑轨二左侧末端设有限位块，所述滑轨二右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座，所述推进气缸二固定座处固定有推进气缸二，所述滑轨二中间部位安装有滑块二，所述滑块二前端紧固有前进气缸板，所述推进气缸二活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板连接，所述前进气缸板前端紧固有上压板，所述上压板处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三，所述滑轨二表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板，所述推进气缸三活塞杆末端与所述上下料板通过联轴器连接，所述上下料板前端还设有抓取机构；

所述抓取机构包括手指气缸以及用于将所述手指气缸上下移动的两台升降气缸，所述升降气缸通过紧固件固定于所述上下料板前端，所述升降气缸活塞杆末端连接有升降推块，所述升降推块下端通过螺栓紧固有夹爪固定块，所述夹爪固定块下端连接有下料夹爪气缸座，所述下料夹爪气缸座下端连接有手指气缸，所述手指气缸底端为两个夹爪。

进一步的，所述滑轨一上端安装有滑块一，所述滑块一上端通过螺栓于所述前移板紧固，所述前移板后侧中间部位固定有一推块，所述L板中间部位后侧紧固有推进气缸一固定座，所述推进气缸一固定座处固定有推进气缸一，所述推进气缸一活塞杆末端通过联轴器与所述推块连接。

进一步的，所述立柱座呈凸字形结构，所述立柱座顶部表面开具有圆形凹座，所述圆形凹座内壁呈螺纹状结构，所述立柱底部也呈螺纹状结构，所述立柱底部旋接于所述立柱座处。

进一步的，所述上下料板为L形结构。

进一步的，所述L板表面开具有若干通孔，其可通过螺栓紧固于任意平台处进行固定。

本发明的优点在于：

该种用于上下料的直线抓取机构设计巧妙，结构新颖独特，成本低廉。

该种用于上下料的直线抓取机构通过L板将其固定于所需要搬运的机架处，再通过第一位移机构、第二位移机构和抓取机构进行上下料抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本。

该种用于上下料的直线抓取机构的第二位移机构处设置有两台推进气缸，既解决了传统单个气缸行程短的缺陷，也避免了该装置体积过于庞大，降低了生产成本，而且该装置结构稳定，有利于延长装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于上下料的直线抓取机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：