[发明专利]用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置在审
申请号: | 201710401651.5 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107088137A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 孙冰 | 申请(专利权)人: | 深圳市得道健康管理有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61F5/042;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置,其中,该机器人包括基座、背板、抱紧装置以及第一传动机构;背板设置于基座上且与基座转动连接;抱紧装置设置于背板上并与背板形成抱紧区域,用于在使用者背靠在背板上时在抱紧区域内抱紧使用者的躯体上半部,抱紧装置与背板铰接,以使抱紧装置可相对于背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭,进而便于使用者进入或者离开抱紧区域;第一传动机构用于在抱紧装置抱紧使用者的躯体上半部的状态下传动背板相对于基座旋转。该机器人其结构简单,可同时对使用者的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练;通过设置可横向打开的抱紧臂结构,方便使用者进出抱紧区域。 | ||
搜索关键词: | 用于 调整 康复训练 系统 机器人 及其 抱紧 装置 | ||
【主权项】:
一种用于筋脊调整及康复训练的机器人,其特征在于,所述机器人包括:基座;背板,设置于所述基座上且与所述基座转动连接;抱紧装置,设置于所述背板上并与所述背板形成抱紧区域,用于在使用者背靠在所述背板上时在所述抱紧区域内抱紧所述使用者的躯体上半部,所述抱紧装置与所述背板铰接,以使所述抱紧装置可相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭,进而便于使用者进入或者离开所述抱紧区域;第一传动机构,用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。
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