[发明专利]一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法

摘要

本发明公开了一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法，其中，旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位，并在上料工位吸取太阳能硅片，在前检工位完成太阳能硅片背面的外观检测以及在传送工位将太阳能硅片放在传送机构上，通过传送机构经过后检工位完成太阳能硅片正面的外观检测，最后到达下料工位。因此，本发明将太阳能硅片送检的过程中，吸取部件没有频繁重复地进行上升、下降及往复移动，不仅减少了机械损耗，还降低了设备的维护成本。而且，本发明将太阳能硅片送检的过程操作连续，节省了操作时间，提高了工作效率。

主权项

一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法，其特征在于，旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位；当有吸取部件到达上料工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片；当有吸取部件到达前检工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并由位于前检工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测；当有吸取部件到达传送工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源停止向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离，然后所述太阳能硅片落在传送工位上，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位；当有太阳能硅片位于后检工位，则控制传送机构停止动作一定时间，并由位于后检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测，最后，通过传送机构将所述太阳能硅片传送至下料工位。