[发明专利]一种船舶矢量舵控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710398872.1 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107187575A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;宋伟伟;谭银朝;孙志;姚力夫;张华清 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B63H25/08 | 分类号： | B63H25/08;B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 孟凡臣 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种船舶矢量舵控制方法、装置及系统，所述方法，通过驱动所述船舶的舵和翼舵，能够提高船舶航向控制效率，能够降低能耗。其中，所述翼舵相当于一个调整曲率不对称度的可控面，后缘带有襟翼舵的组合舵实质上提供了两个控制面，通过翼舵小控制面控制，改变舵双侧面曲率对称度，能够增大舵叶上产生的水动力系数和控制力矩；同时，通过分别对船舶的舵和翼舵进行驱动，对于相同的控制力矩，可以获得更加高效地驱动方式，从而能够提高船舶航向的控制效率，进而能够降低船舶航行过程中的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 矢量 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种船舶矢量舵控制方法，其特征在于，包括：检测船舶偏离预设航向时的实际航向角；根据所述预设航向和检测的所述实际航向角，计算校正所述船舶航向的控制力矩；根据所述控制力矩，计算校正所述船舶航向的舵角指令信号和翼舵角指令信号；根据所述舵角指令信号，驱动所述船舶的舵，根据所述翼舵角指令信号，驱动所述船舶的翼舵。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海海洋职业学院，未经威海海洋职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710398872.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
