[发明专利]一种自动化工件装配装置

摘要

本发明提出一种自动化工件装配装置，包括输送装置，所述输送装置表面还固定有若干工件夹装组件，所述输送装置后侧还设有旋紧机构。该种自动化工件装配装置采用全自动送料的形式，可以提高送料效率，实现工件的快速移动，方便快捷；该种自动化工件装配装置采用特定的工件夹装组件以及旋紧机构，提高了工件在移动过程中的稳定性，旋紧机构通过将螺丝放置于旋转头底部，旋转头吸和螺丝再进行旋紧工作，有利于提高生产效率；该种自动化工件装配装置还可通过更换工件夹装组件，大大提高了本装置的使用范围，可以满足不同工件装配的需求，有利于提高生产效率。

主权项

一种自动化工件装配装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)表面还固定有若干工件夹装组件(3)，所述输送装置(1)后侧还设有旋紧机构(4)；所述输送装置(1)包括输送装置机架以及设置于所述输送装置机架上端的输送带；所述工件夹装组件(3)包括夹装组件底板(31)、设置于夹装组件底板(31)四个角上端的立柱(32)以及设置于所述立柱(32)上端的夹装组件上压板(33)，所述夹装组件底板(31)底端四个角处均设有凹座一，所述凹座一内开设有螺纹通孔，所述立柱(32)上下端面均开设有螺纹孔，所述立柱(32)与所述夹装组件底板(31)通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板(33)表面四个角处均设有凹座二，所述凹座二内也开设有螺纹通孔，所述立柱(32)与所述夹装组件上压板(33)也通过螺钉紧固连接，所述夹装组件上压板(33)表面中间部位还开设有一滑槽，所述滑槽中间部位上端固定有安装板(34)，所述安装板(34)表面左右两端均具有内凹座，所述内凹座处设有组件(35)，两个内凹座之间设有凸起结构，所述滑槽内还固定有两台推进机构(36)，两台推进机构(36)分别位于安装板(34)的左右两侧，所述夹装组件上压板(33)处还开设有圆形通孔，所述圆形通孔下端设有伸缩气缸(37)，伸缩气缸(37)通过伸缩气缸固定架固定于圆形通孔下端，所述伸缩气缸(37)活塞杆顶端延伸至夹装组件上压板(33)上端，伸缩气缸(37)活塞杆顶端还连接有压板(38)，所述压板(38)一侧底部还固定有压块(39)，所述压块(39)位于安装板(34)上端；所述旋紧机构(4)包括旋紧机构支架(41)、设置于所述旋紧机构支架(41)上端的旋紧机构面板(42)以及设置于所述旋紧机构面板(42)前侧的两台旋紧设备(43)，所述旋紧设备(43)包括旋紧设备面板(431)以及固定于所述旋紧设备面板(431)顶端的伺服电机(432)，所述旋紧设备面板(431)中间部位以及底端均固定有丝杠限位件(433)，所述丝杠限位件(433)处设有丝杠(434)，伺服电机(432)输出轴末端通过联轴器与所述丝杠(434)连接，所述丝杠(434)外部还套设有移动座(435)，所述移动座(435)外部连接有移动滑座(436)，所述丝杠限位件(433)左侧还固定有滑轨定位板(437)，所述滑轨定位板(437)表面固定有滑轨一(438)，所述滑轨一(438)处还嵌设有滑块一，所述滑块一前侧固定有滑板(439)，所述滑板(439)还与移动滑座(436)连接，所述滑板(439)前侧左端还固定有滑轨二(44)，所述滑轨二(44)右侧还固定有L形气缸固定块(45)，所述滑轨二(44)底端固定有滑轨二限位挡块(441)，所述滑轨二(44)处上下两端还分别嵌设有滑块二(442)和滑块三(443)，所述滑块二(442)前侧设有电机固定座(444)，所述电机固定座(444)处固定有电机(445)，所述滑块三(443)前侧设有旋转头固定座(446)，所述旋转头固定座(446)处固定有旋转头(447)，所述电机(445)输出轴下端连接有旋转杆，所述旋转杆与所述旋转头(447)通过轴套连接，所述旋转头(447)呈磁性结构。