[发明专利]雷达高度计的完整性监视

摘要

提供了用于雷达高度计完整性监视的方法。一个方法包括在用于交通工具的地固地心（ECEF）坐标系中获得一个或多个GNSS测量或一个或多个混合式GNSS/INS测量；从一个或多个雷达高度计获得一个或多个高度测量；使用地形图和具有确保完整性的基于GNSS或混合式GNSS/INS的位置估计将高度测量变换到ECEF坐标系中；基于变换的高度测量和GNSS或混合式GNSS/INS测量来确定用于交通工具的位置的全解估计；基于变换的高度测量的子集和GNSS或混合式GNSS/INS测量来确定位置的一个或多个子解估计；使用统计分析来比较全解估计与子解估计；以及基于危险误导信息的概率和错误检测的概率来确定高度保护级。

主权项

一种用于雷达高度计完整性监视的方法，该方法包括：在用于交通工具的地固地心（ECEF）坐标系中获得一个或多个全球导航卫星系统（GNSS）测量或一个或多个混合式GNSS/惯性导航系统（INS）测量；从交通工具上的一个或多个雷达高度计获得一个或多个高度测量；使用地形图和具有确保完整性的基于GNSS或混合式GNSS/INS的位置估计将一个或多个高度测量变换到ECEF坐标系中；基于已变换的一个或多个高度测量以及一个或多个GNSS或混合式GNSS/INS测量来确定用于交通工具的位置的全解估计；基于已变换的一个或多个高度测量的子集以及一个或多个GNSS或混合式GNSS/INS测量来确定用于交通工具的位置的一个或多个子解估计；使用统计分析来将全解估计与一个或多个子解估计相比较；以及基于危险误导信息的概率和错误检测的概率来确定用于交通工具的高度保护级。