[发明专利]一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置，该方法包括：当检测到所述电网母线有电压时，向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压，补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得；向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压，工作电压根据预设定子绕组电流获得；向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压，消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下，不添加其他附加硬件，通过软件算法的方式消除冲击电流，电机系统的安全性能和稳定性显著提升。

主权项

1.一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法，其特征在于，逆变器的交流端与永磁同步电机的电气端连接，所述逆变器的直流端与电网母线连接，包括以下步骤：S001当检测到所述电网母线有电压时，通过第一控制信号控制所述逆变器交流端输出与补偿电压的值相等的第一电压；S002通过第二控制信号控制所述逆变器交流端输出与工作电压的值相等的第二电压；S003通过闭环控制信号控制所述逆变器实现闭环控制；所述补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得，所述工作电压根据预设定子绕组电流获得；当母线电压由无电状态切换至有电状态时，让逆变器控制端先接收第一控制信号，使逆变器交流端输出电压为补偿电压，逆变器交流端与电机电气端之间电压差为零，消除永磁同步电机反电势引入的冲击电流，然后由第一控制信号变化至第二控制信号，使逆变器交流端输出电压由补偿电压增加至工作电压，使永磁同步电机电气端电流逐渐上升，减少电流冲击，当变流器交流端电压增加至工作电压后进入闭环控制状态。