[发明专利]一种无人机拍摄角度的调节机构

摘要

本发明公开了一种无人机拍摄角度的调节机构，包括固定上壳体和第二伺服电机固定外壳，所述固定上壳体通过固定螺母固定在无人机底盘上，且固定上壳体上端内表面安装有第一伺服电机，所述第二伺服电机固定外壳后端连接传动杆，其连接传动杆下端与下壳体连接盘相连接，且连接传动杆中间嵌套有轴承，所述固定底板上安装拍摄机构，且拍摄机构通过紧固螺母与下壳体相固定。该无人机拍摄角度的调节机构在需要定点航拍时，通过遥控器控制第一伺服电机和第二伺服电机配合工作，在无人机悬空状态下自主调节拍摄机构的拍摄角度，从而降低无人机操控人员对无人机的操控工作量，不需要非常有经验的技术人员也能完成该项工作。

主权项

一种无人机拍摄角度的调节机构，包括固定上壳体（1）和第二伺服电机固定外壳（7），其特征在于：所述固定上壳体（1）通过固定螺母（2）固定在无人机底盘上，且固定上壳体（1）上端内表面安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）下端与角度调节壳体（4）相连接，且角度调节壳体（4）内部安装有滑轮（6），所述固定上壳体（1）侧边安装友有散热孔（5），所述第二伺服电机固定外壳（7）下端与滑轮（6）相连接，且第二伺服电机固定外壳（7）内部安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）前端安装有驱动齿轮（9），且驱动齿轮（9）通过传动皮带（10）与位置调节齿轮（11）相连接，所述第二伺服电机固定外壳（7）后端连接传动杆（12），其连接传动杆（12）下端与下壳体连接盘（13）相连接，且连接传动杆（12）中间嵌套有轴承（14），所述下壳体连接盘（13）下端与拍摄机构壳体（15）相连接，且拍摄机构壳体（15）内表面设有固定底板（16），所述固定底板（16）上安装拍摄机构（17），且拍摄机构（17）通过紧固螺母（18）与下壳体（19）相固定。