[发明专利]一种无人机拍摄角度的调节机构

权利要求书

1.一种无人机拍摄角度的调节机构，包括固定上壳体（1）和第二伺服电机固定外壳（7），其特征在于：所述固定上壳体（1）通过固定螺母（2）固定在无人机底盘上，且固定上壳体（1）上端内表面安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）下端与角度调节壳体（4）相连接，且角度调节壳体（4）内部安装有滑轮（6），所述固定上壳体（1）侧边安装友有散热孔（5），所述第二伺服电机固定外壳（7）下端与滑轮（6）相连接，且第二伺服电机固定外壳（7）内部安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）前端安装有驱动齿轮（9），且驱动齿轮（9）通过传动皮带（10）与位置调节齿轮（11）相连接，所述第二伺服电机固定外壳（7）后端连接传动杆（12），其连接传动杆（12）下端与下壳体连接盘（13）相连接，且连接传动杆（12）中间嵌套有轴承（14），所述下壳体连接盘（13）下端与拍摄机构壳体（15）相连接，且拍摄机构壳体（15）内表面设有固定底板（16），所述固定底板（16）上安装拍摄机构（17），且拍摄机构（17）通过紧固螺母（18）与下壳体（19）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的调节机构，其特征在于：所述第一伺服电机（3）通过导线采用电性连接的方式与无人机控制主板相连接，第二伺服电机（8）采用OFDM无线通信方式与无人机遥控器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的调节机构，其特征在于：所述角度调节壳体（4）内表面设有齿槽，且其采用齿轮咬合的方式与位置调节齿轮（11）相互咬合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的调节机构，其特征在于：所述角度调节壳体（4）和下壳体（19）均为圆弧状，且其弧度相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的调节机构，其特征在于：所述传动杆（12）为活动结构，且其沿角度调节壳体（4）内壁上、下垂直运动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的调节机构，其特征在于：所述轴承（14）外圈采用软体橡胶，且轴承（14）的直径比下壳体（19）上通孔直径大。