[发明专利]手持电动工具及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 201710392860.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108942806A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张传兵;胡佳娟;邓强;王浩东 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B25F5/00 | 分类号： | B25F5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持电动工具及其控制方法、控制装置。所述控制方法在工作过程中对手持工具进行控制，且手持电动工具中包括工作头，控制方法包括一下步骤：获取手持电动工具在空间三个相互垂直方向上的加速度，分别为X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度；对X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度分别滤波处理后进行加速度合成，得到手持电动工具的空间总加速度；判断空间总加速度是否在预设范围内，或者空间总加速度的变化幅度是否在预设幅度内，若超出与预设范围或者变化幅度超出预设幅度，则限制工作头的转动输出，否则，工作头正常工作。从而能够防止手持工具的工作头发生堵转等转动异常状况时，产生的冲击力对操作者造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 手持电动工具 工作头 预设 变化幅度 控制装置 手持工具 转动 加速度合成 滤波处理 异常状况 堵转 冲击力 输出 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种手持电动工具的控制方法，用于在所述手持电动工具工作过程中对所述手持工具进行控制，且所述手持电动工具中包括工作头，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述手持电动工具在空间三个相互垂直方向上的加速度，分别为X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度；对所述X方向加速度、所述Y方向加速度和所述Z方向加速度分别滤波处理后进行加速度合成，得到所述手持电动工具的空间总加速度；判断所述空间总加速度是否在预设范围内，或者所述空间总加速度的变化幅度是否在预设幅度内；若所述空间总加速度超出所述预设范围或者所述空间总加速度的变化幅度超出所述预设幅度，限制所述工作头转动输出；若所述空间总加速度在预设范围内，或者所述空间总加速度的变化幅度在预设幅度内，所述工作头正常工作。
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