[发明专利]一种提取轮轨车轮空间轮缘最低点的方法

摘要

本发明公开一种提取轮轨车轮空间轮缘最低点的方法，包括以下步骤：S1、激光位移传感器布设；S2、激光位移传感器数据获取和三维坐标变换；S3、激光位移传感器发射的激光平面的确定；S4、空间轮缘数据点的投影及端面投影直线的确定；S5、空间轮缘投影曲线的拟合及空间轮缘最低点的初步提取；S6、提取最终的空间轮缘最低点。本发明所述的提取轮轨车轮空间轮缘最低点的方法，其提取的结果更为准确、实用，从而可以为轮对外形尺寸参数的非接触式在线准确测量提供可靠的保证，非常适用于轨道交通监测工程技术当中。

主权项

一种提取轮轨车轮空间轮缘最低点的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、激光位移传感器布设；S2、激光位移传感器数据获取和三维坐标变换：所述激光位移传感器探测待测车轮的轮缘并获取探测点的坐标后，再通过三维坐标变换的方式将所述探测点的坐标从所述激光位移传感器自身的坐标系全部转换到以待测车轮的圆心为原点的大地坐标系下；S3、激光位移传感器发射的激光平面的确定：对于同一所述激光位移传感器，选取其所测的空间轮缘数据点上的其中三点，得到该激光传感器发出的激光平面在所述大地坐标系中的坐标方程；S4、空间轮缘数据点的投影及端面投影直线的确定：在所述大地坐标系中，将所述激光位移传感器所测得的空间轮缘数据点向xoz平面做投影；在xoz平面内，先设定转折点阈值，然后找到端面投影直线的转折点，从而求取端面投影直线方程；S5、空间轮缘投影曲线的拟合及空间轮缘最低点的初步提取：以所述端面投影直线为参照选择空间轮缘最低点的部分数据点段，进行曲线拟合，求出空间轮缘最低点在xoz平面投影坐标值；S6、提取最终的空间轮缘最低点：根据步骤S3所确定的激光平面的坐标方程、以及步骤S5提取的空间轮缘最低点在xoz平面投影坐标值，求出待测的空间轮缘最低点在所述大地坐标系中的坐标值。