[发明专利]一种壳体内径与圆度检测机

摘要

本发明公开了一种壳体内径与圆度检测机，包括：壳体到位感应机构，通过第一对射感应器感应工位上是否有壳体；吸气管检测机构，通过第二对射感应器感应壳体上吸气管的位置；膨胀夹紧机构，通过膨胀气缸拉动V形膨胀锥套上下运动，V形膨胀锥套将上下运动转换为夹紧块的径向伸缩运动，夹紧块径向伸出，夹紧壳体；旋转机构，通过步进电机带动壳体匀速转动；激光测距机构，通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器来检测壳体中心至壳体内壁不同点的距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度。本发明可直观的检测出壳体内径以及圆度的数值，从而判定壳体是否合格，解决了人员劳动强大、效率低、准确率低、误检测等问题。

主权项

1.一种壳体内径与圆度检测机，其特征在于，包括：基架(10)和底板(11)，用于支撑和安装壳体到位感应机构(20)、吸气管检测机构(30)、膨胀夹紧机构(40)、激光测距机构(50)和旋转机构(60)；所述壳体到位感应机构(20)，用于通过第一对射感应器(21)感应所述膨胀夹紧机构(40)上是否有壳体；所述吸气管检测机构(30)，用于通过第二对射感应器(31)感应壳体上吸气管的位置，并根据吸气管的位置检测壳体转动一圈；所述膨胀夹紧机构(40)，用于通过膨胀气缸(42)拉动V形膨胀锥套(45)上下运动，V形膨胀锥套(45)将上下运动转换为夹紧块(46)的径向伸缩运动，所述夹紧块(46)径向伸出，夹紧壳体；所述旋转机构(60)，用于通过步进电机(62)带动夹紧的壳体匀速转动；所述激光测距机构(50)，用于通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器(51)来检测壳体转动一圈时，壳体中心至壳体内壁不同点的距离值；处理器，用于接收激光测距机构(50)所输出的多个距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度；并根据设定的内径与圆度标准值，判断壳体是否合格；所述激光测距机构(50)共检测壳体内壁上8个点的距离值，8个点为四对对角线；所述处理器将成对点的距离值相加，共得到四个内径值，将四个内径值的平均值作为该壳体的内径值；将壳体的内径值与标准内径值进行比较，若符合要求，则壳体的内径合格；所述处理器将8个距离值的最大值减去最小值再减去机构自身的同心度值，得到该壳体的圆度值；将壳体的圆度值与标准圆度值进行比较，若符合要求，则壳体的圆度合格；若壳体的内径和圆度均合格，则判断该壳体为合格品。