[发明专利]基于车载控制器的编码器旋钮控制方法及设备

摘要

本发明公开一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，包括：初始化编码器端口A、B、C，设置第一定时中断及第二定时中断，为端口A配置一外部中断；采集端口A的端口电平并在端口电平状态变量满足所述外部中断条件时确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启第一定时中断；采集各个编码器端口电平获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足第二定时中断条件时确认编码器旋钮的旋转方向；关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0。本发明通过外部中断和定时中断相结合，整个编码器旋转识别都在中断函数中识别而不被其他系统任务打断，保证旋转识别的正确性，也规避了任务中周期查询时的误判问题。

主权项

1.一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，其特征在于包括如下步骤：初始化编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平状态变量为0，设置第一定时中断及第二定时中断，为编码器端口A配置一外部中断；采集编码器端口A的端口电平并判断采集到的端口电平变化是否满足所述外部中断的条件，若满足所述外部中断条件，则确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启所述第一定时中断；若不满足外部中断条件则循环该步骤；采集编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平，获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足所述第二定时中断条件时，确认编码器旋钮的旋转方向，完成旋转检测；关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；所述第二定时中断条件包括顺时针变量与逆时针变量；当所述端口电平状态变量等于所述顺时针变量时，确认编码器旋钮为顺时针旋转，当所述端口电平状态变量等于所述逆时针变量时，确认编码器旋钮为逆时针旋转；若至少两个以上端口电平为低或在设定任务周期内未采集到第二定时中断条件，则关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；所述编码器端口A的外部中断为电平下降沿中断。