[发明专利]风扇摆头的控制方法、装置和设备

摘要

本公开是关于一种风扇摆头的控制方法、装置和设备。该方法包括：控制风扇摆头朝向第一侧摆动；在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息；根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动。本实施例中，即使风扇摆头在摆动过程，被外力推动而改变了风扇摆头的中心位置，由于控制设备可以及时获知风扇摆头的位置信息，因此，结合该位置信息可以及时调整其对应的摆动策略，进而根据该摆动策略控制风扇摆头进行对称的摆动，避免了风扇摆头与摆头结构顶死的情况发生，延长了风扇的使用寿命，并且降低了风扇因马达堵转时所引发的噪音，提高了用户的体验。

主权项

1.一种风扇摆头的控制方法，其特征在于，包括：控制风扇摆头朝向第一侧摆动；在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动；所述激光传感器的发射装置固定在所述摆动齿轮最大转动角度内中点位置的正上方，所述激光传感器的接收装置固定在所述中点位置的正下方；所述信号槽，包括：在所述摆动齿轮的中点位置开设的第一信号槽；在所述摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边开设的第二信号槽；在所述摆动齿轮的最大转动角度内与所述第一侧边相反的第二侧边开设的第三信号槽；当所述摆动齿轮转动时，所述发射装置发射的激光信号穿过所述第一信号槽、或者所述第二信号槽或者所述第三信号槽到达所述接收装置；所述接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，包括：接收激光传感器通过所述接收装置接收到的激光信号获知的位置信息；所述位置信息包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的；若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，则所述根据所述风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度，其中，所述第一预设角度小于或等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半；控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。