[发明专利]风扇摆头的控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种风扇摆头的控制方法，其特征在于，包括：

控制风扇摆头朝向第一侧摆动；

在所述风扇摆头的摆动过程中，接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，所述风扇的摆动齿轮和所述风扇摆头同步旋转；

根据所述风扇摆头的位置信息控制所述风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动；

所述激光传感器的发射装置固定在所述摆动齿轮最大转动角度内中点位置的正上方，所述激光传感器的接收装置固定在所述中点位置的正下方；

所述信号槽，包括：

在所述摆动齿轮的中点位置开设的第一信号槽；

在所述摆动齿轮的最大转动角度内的第一侧边开设的第二信号槽；

在所述摆动齿轮的最大转动角度内与所述第一侧边相反的第二侧边开设的第三信号槽；

当所述摆动齿轮转动时，所述发射装置发射的激光信号穿过所述第一信号槽、或者所述第二信号槽或者所述第三信号槽到达所述接收装置；

所述接收激光传感器通过设置于风扇的摆动齿轮上的信号槽获知的风扇摆头的位置信息，包括：

接收激光传感器通过所述接收装置接收到的激光信号获知的位置信息；

所述位置信息包括：所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，或者，所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的；

若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置前向所述第一侧摆动的，则所述根据所述风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动第一预设角度；

控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动所述第一预设角度，其中，所述第一预设角度小于或等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述位置信息为所述风扇摆头是从所述中点位置后向所述第一侧摆动的，则所述根据所述风扇摆头的位置信息控制风扇摆头以相应的摆动策略进行摆动，包括：

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，周期性执行以下步骤：

当所述接收装置接收到穿过所述第二信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头向与所述第一侧方向相反的第二侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第二侧摆动过程中，所述接收装置接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第二侧摆动第二预设角度；

控制所述风扇摆头向所述第一侧摆动；

当所述风扇摆头在向所述第一侧摆动过程中，所述接收装置再次接收到穿过所述第一信号槽的激光信号时，控制所述风扇摆头继续向所述第一侧摆动所述第二预设角度，其中，所述第二预设角度等于所述摆动齿轮的最大转动角度的一半。