[发明专利]定位图像采集装置

摘要

本发明公开了一种定位图像采集装置，包括摄像模块；机械臂传动模块，用于带动摄像模块进行图像采集，所述机械臂传动模块包括前臂和后臂，所述后臂与所述摄像模块相连；驱动模块，所述驱动模块与所述机械臂传动模块相连，所述驱动模块包括横向旋转驱动电机、前臂纵向旋转驱动电机和后臂纵向旋转驱动电机，用于带动所述机械臂传动模块进行三自由度运动；控制器，所述控制器与所述驱动模块相连，用于控制所述驱动模块以实现定位图像采集。本发明通过三个驱动电机驱动机械臂进行摄像头的空间定位，以实现不同位置不同角度下的图像采样。本发明具有轻便小巧便于携带的功能，另外，本发明在学术研究、工业测绘和VR场景采集上有着突出的贡献意义。

主权项

一种定位图像采集装置，其特征在于，包括：摄像模块；机械臂传动模块，用于带动摄像模块进行图像采集，所述机械臂传动模块包括前臂和后臂，所述后臂与所述摄像模块相连；驱动模块，所述驱动模块与所述机械臂传动模块相连，所述驱动模块包括横向旋转驱动电机、前臂纵向旋转驱动电机和后臂纵向旋转驱动电机，用于带动所述机械臂传动模块进行三自由度运动；控制器，所述控制器与所述驱动模块相连，用于控制所述驱动模块以实现定位图像采集。