[发明专利]一种基于无人船的水域施肥装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于无人船的水域施肥装置及其方法，包括无人船和设置于无人船上用于向待施肥水域施加肥料的施肥装置；所述无人船包括主控制器、通信设备、视频设备、水质检测器、尾部喷泵系统和蓄电池，所述主控制器分别与所述通信设备、视频设备、水质检测器、尾部喷泵系统和蓄电池耦合；所述施肥装置包括用于装载肥料的肥料存储罐、用于抛洒肥料的抛洒器和用于水底耕土的耕耙。本发明提供的基于无人船的水域施肥装置及其方法，安全性高，施肥均匀，能在大面积水域养殖场实现高效自动施肥，且能有效监控施肥效果，节约了肥料使用量，提高了施肥的效率。

主权项

1.一种基于无人船的水域施肥装置，其特征在于：包括无人船和设置于无人船上用于向待施肥水域施加肥料的施肥装置；所述无人船包括主控制器、通信设备、视频设备、水质检测器、尾部喷泵系统和蓄电池，所述主控制器分别与所述通信设备、视频设备、水质检测器、尾部喷泵系统和蓄电池耦合；所述施肥装置包括用于装载肥料的肥料存储罐、用于抛洒肥料的抛洒器和用于水底耕土的耕耙；/n所述抛洒器安装于无人船船体外侧，包括转盘和设置于所述转盘上的拨片，所述转盘在第二电动机的带动下快速转动，并带动所述拨片敲击大颗粒肥料同时将其抛洒到水域中；/n所述通信设备包括数字电台和图传电台；/n所述视频设备包括安装于无人船桅杆上，用于监视施肥装置工作状态，并把视频信息转发给所述主控制器的主摄像头，圆筒状罐体朝主摄像头侧为透明材质，通过主摄像头视频监视肥料剩余量；以及安装于无人船船头，用于监视水域情况，并把视频信息转发给所述主控制器的鱼眼摄像头；/n所述水质检测器安装有测水深探头、测水温探头、测含氮量探头和测含磷量探头，所述主控制器根据水域大小、水体温度和肥料浓度自动优化施肥路线和施肥剂量，所述主控制器把水质监测数据打包处理，经由所述数字电台发送给监控中心；/n所述耕耙设置有两个，分别安装于所述无人船两侧；所述耕耙包括绞盘、齿轮、电插锁、耙根、耙杆、耙绳和耙头，所述耙根固定在无人船侧翼，通过铰链与耙杆连接，所述耙杆为空心杆，其上部设置有一侧孔，所述耙绳一端穿过所述侧孔与位于耙杆下方的耙头连接，另一端连接在绞盘上，通过第三电动机转动绞盘实现耙绳的收或放；所述齿轮连接绞盘一端，齿轮侧面设置电插锁，用于锁止齿轮；当所述耙绳完全带紧时，所述耙头被嵌入于所述耙杆尾端。/n