[发明专利]机器人隔板放置设备有效
| 申请号： | 201710380166.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106956827B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱加云;程军林;涂远江;肖俊洁;郑辅君;范东海;索卫平 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天机电设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22;B65B23/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊;万仲达 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人隔板放置设备，包括用于传输隔板的隔板传输机、用于从所述隔板传输机的输出端取所述隔板并展开装入物品箱的隔板展开机构、用于将所述隔板压入所述物品箱内的隔板压置机构、机架和用于传输所述物品箱的物品箱传输机，所述物品箱传输机布置在所述机架下部，所述隔板展开机构和所述隔板压置机构沿所述物品箱传输机的传输方向依次布置在所述机架上部，所述隔板传输机的输出端与所述隔板展开机构对接。适用于隔板的自动放置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 隔板 放置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人隔板放置设备，其特征在于：包括用于传输隔板(a)的隔板传输机(1)、用于从所述隔板传输机(1)的输出端取所述隔板(a)并展开装入物品箱(b)的隔板展开机构(2)、用于将所述隔板(a)压入所述物品箱(b)内的隔板压置机构(3)、机架(4)和用于传输所述物品箱(b)的物品箱传输机(5)，所述物品箱传输机(5)布置在所述机架(4)下部，所述隔板展开机构(2)和所述隔板压置机构(3)沿所述物品箱传输机(5)的传输方向依次布置在所述机架(4)上部，所述隔板传输机(1)的输出端与所述隔板展开机构(2)对接；所述隔板传输机(1)包括传输机支架(1a)、传输皮带(1b)、隔板推送角板(1c)、隔板护栏(1d)和隔板压整机构(1e)，所述传输皮带(1b)安装在所述传输机支架(1a)的顶部，所述传输机支架(1a)顶面上对应所述传输皮带(1b)两侧的位置分别设有一块所述隔板护栏(1d)，所述隔板推送角板(1c)安装在所述传输皮带(1b)的表面上，所述隔板压整机构(1e)安装在所述传输机支架(1a)上对应所述传输皮带(1b)的输出端上方的位置。
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