[发明专利]一种紫外光固化机器人

摘要

本发明涉及一种紫外光固化机器人，包括车架，车架上设有行走轮，车架上还设有调整行走轮与管壁接触压力的压力调节装置；压力调节装置包括设置在车架上的下滑套，下滑套内设有滑杆孔，滑杆孔内滑动设有滑杆，滑杆远离下滑套的一端设有上滑套，上滑套上固定有调节轮；滑杆上固定有调节座，调节座位于上滑套和下滑套之间；调节座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆铰接有上连接杆和下连接杆，上连接杆与上滑套铰接，下连接杆与下滑套铰接；下滑套与车架之间设有压力传感器，调节座上安装有紫外灯。调节伸缩杆可实现调节轮和行走轮与管壁接触压力的调整；紫外灯设置在调整座上，调整伸缩杆时紫外灯保持在管道的中心区域，照射均匀、固化效果好。

主权项

一种紫外光固化机器人，其特征在于：包括车架，所述车架上设有行走装置，所述行走装置包括设置在所述车架上的行走轮组；所述车架上还设有调整所述行走轮组与管壁接触压力的压力调节装置，所述压力调节装置包括设置在车架上的下滑套安装孔，所述下滑套安装孔的上端滑动配合有下滑套，所述下滑套包括伸出所述车架的上连接部和伸入所述下滑套安装孔的下连接部，所述上连接部的外径大于所述下连接部的外径且所述下连接部的外径与所述下滑套安装孔相适应；所述下滑套内设有滑杆孔，所述滑杆孔内滑动设有滑杆，所述滑杆远离所述下滑套的一端设有上滑套，所述上滑套上固定有调节轮；所述滑杆上固定有调节座，所述调节座位于所述上滑套和所述下滑套之间；所述调节座上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述调节座的一端铰接有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆远离所述电动伸缩杆的一端与所述上滑套铰接，所述下连接杆远离所述电动伸缩杆的一端与所述下滑套铰接；所述下滑套与所述车架之间设有压力传感器，所述调节座上安装有紫外灯。