[发明专利]一种确定电机转子的位置的方法及装置

摘要

本发明提供了一种确定电机转子的位置的方法及装置，该方法，包括：确定电机转子的当前轴误差；对所述当前轴误差进行低通滤波处理，生成当前低通滤波值；对所述当前低通滤波值进行锁相环处理，生成所述电机转子的当前转动频率；根据所述当前转动频率，确定所述电机转子的当前位置。本发明提供了一种确定电机转子的位置的方法及装置，能够提高电机启动的成功率。

主权项

1.一种确定电机转子的位置的方法，其特征在于，包括：确定电机转子的当前轴误差；对所述当前轴误差进行低通滤波处理，生成当前低通滤波值；对所述当前低通滤波值进行锁相环处理，生成所述电机转子的当前转动频率；根据所述当前转动频率，确定所述电机转子的当前位置；进一步包括：初始化Δθ'₀；所述对所述当前轴误差进行低通滤波处理，生成当前低通滤波值，包括：根据公式一，计算出所述当前低通滤波值，其中，所述公式一为：其中，Δθ_PLLn为所述当前低通滤波值，Δθ_n为所述当前轴误差，Δθ'_n‑1为第n‑1次的中间参数，Δθ'_n为第n次的中间参数，T_s为预先设置的采样周期计算时间，T_LPF为预先设置的低通滤波器滤波时间，m为预设的正整数、n为正整数；在所述根据所述当前转动频率，确定所述电机转子的当前位置之后，进一步包括：返回所述确定电机转子的当前轴误差；所述初始化Δθ'₀，包括：将Δθ'₀初始化为α·2^m，其中，α大于0；进一步包括：预先建立随所述电机转子旋转的d轴、q轴直角坐标系，其中，d轴与所述电机转子的当前位置重合，q轴与d轴垂直；所述确定电机转子的当前轴误差，包括：确定d轴上的当前电压、d轴的当前电感值、q轴的当前电感值、d轴的当前电流、q轴的当前电流和当前转速值；根据公式二，计算出所述当前轴误差，其中，公式二为：其中，Δθ为所述当前轴误差，V_d*为所述d轴上的当前电压，R*为所述电机转子对应的电机的电阻，K_E*为感应电压常数，L_d*为所述d轴的当前电感值，L_q*为所述q轴的当前电感值，I_d为所述d轴的当前电流，I_q为所述q轴的当前电流，ω*为所述当前转速值。