[发明专利]一种电梯运行系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种电梯运行系统及其控制方法，包括：轨道，安装在电梯井道中，轨道背面安装有舵机，舵机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制轨道1转到不同角度；固定装置，包括X型支架和滑轮、托板，X型支架的一侧的四个角点分别安装一个滑轮，四个滑轮在轨道中实现沿自由移动，电机输出轴穿过托板的顶端，电机输出轴的转动带动托板上的轿厢转动，电机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制固定装置的滑轮沿轨道运动。本发明通过轨道结构使得本电梯可以进行横向甚至斜向移动，同时由于采用轨道和滑轮使电梯摆脱了以往悬挂在轿厢上沉重的钢缆节约了钢材，使电梯实现互通的功能并提高电梯运行的高效性。

主权项

一种电梯运行系统，其特征在于，包括：轨道（1），安装在电梯井道中，轨道（1）背面安装有舵机（8），舵机（8）控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制轨道（1）转到不同角度；固定装置，包括X型支架（2）和滑轮（3）、托板（4），X型支架（2）的一侧的四个角点分别安装一个滑轮（3），四个滑轮（3）在轨道（1）中实现沿自由移动，电机输出轴穿过托板（4）的顶端，电机输出轴的转动带动托板（4）上的轿厢（7）转动，电机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制固定装置的滑轮（3）沿轨道（1）运动。