[发明专利]一种电子节气门控制系统的控制方法

摘要

本发明提供一种电子节气门控制系统的控制方法，包括油门踏板预测单元、阻力分析单元、特性分析单元、电机驱动缓存单元以及节气门控制单元，其所提供的电子节气门系统包括了两种工作模式，其在预测模式下，可以利用预设的多层神经网络模型，根据车手开始踩踏板的初始位置以及初始加速度，对踏板最终的位置进行预测，并且根据油门踏板的预测终止位置对节气门进行控制，可以有效减少节气门控制时间，从而减少加减速过程中的时间延迟。

主权项

1.一种电子节气门控制系统的控制方法，所述系统包括油门踏板预测单元、阻力分析单元、特性分析单元、电机驱动缓存单元以及节气门控制单元，其特征在于：所述系统的工作状态包括预测模式和学习模式；预测模式下：预测模式下油门踏板预测单元，利用预设的多层神经网络模型，根据油门踏板的第一初始位置和所述油门踏板的第一初始加速度，获取所述油门踏板的第一预测终止位置，并发送所述第一预测终止位置；获取所述油门踏板第一终止位置和所述第一预测终止位置之间的第一误差；判断所述第一误差是否满足预设条件，若不满足，则控制所述系统进入学习模式；若满足，则控制所述系统保持预测模式；预测模式下阻力分析单元，获取匀速行驶时的发动机转速和节气门开度；利用发动机的工作特性曲面，根据所述的发动机转速和所述节气门开度，确定当前路况下车辆匀速行驶时所述发动机所需的第一输出扭矩；预测模式下特性分析单元，接收所述第一预测终止位置和所述第一输出扭矩；所述的第一预测终止位置与所述的发动机转速存在线性对应关系；利用第一预测终止位置获得第一目标转速，利用所述工作特性曲面和所述的第一目标转速，确定目标开度；其中所述的第一预测终止位置的最小值对应节气门关闭，所述的第一预测终止位置的最大值对应当前输出扭矩下最大的发动机转速；预测模式下电机驱动缓存单元，获取所述目标开度并储存；预测模式下节气门控制单元，获取所述电机驱动缓存单元中储存的所述目标开度，并根据所述目标开度控制节气门的开度；学习模式下：学习模式下油门踏板预测单元，调整所述多层神经网络模型中各层神经元的加权系数；并利用调整后的所述多层神经网络模型，根据所述油门踏板的第二初始位置和所述油门踏板的第二初始加速度，获取所述油门踏板的第二预测终止位置；获取所述油门踏板第二终止位置和所述第二预测终止位置之间的第二误差；判断所述第二误差是否满足所述预设条件，若不满足，则控制所述系统保持学习模式；若满足，则控制所述系统进入预测模式；学习模式下阻力分析单元，获取匀速行驶时所述的发动机转速和节气门开度；利用发动机的工作特性曲面，根据所述的发动机转速和所述节气门开度，确定当前路况下车辆匀速行驶时所述发动机所需的第一输出扭矩；学习模式下特性分析单元，接收所述的油门踏板的实时位置和所述第一输出扭矩；所述的实时位置与所述的发动机转速存在线性对应关系；利用油门踏板的实时位置获得第二目标转速，利用所述工作特性曲面和所述的第二目标转速，确定目标开度；其中所述的油门踏板的实时位置的最小值对应节气门关闭，所述的油门踏板的实时位置的最大值对应当前输出扭矩下最大的发动机转速；学习模式下电机驱动缓存单元，获取所述目标开度并储存；学习模式下节气门控制单元，获取所述电机驱动缓存单元中储存的所述目标开度，并根据所述目标开度控制节气门的开度。