[发明专利]一种基于VR看车和试驾模拟系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于VR的看车和试驾模拟系统及方法，涉及看车和试驾模拟领域，本申请旨在解决VR在用户试车和试驾时候产生的交互无法量化而导致的交互效果不准确而导致的用户体验差的问题，本申请采用的技术方案为：在同一参考坐标系下基于采集终端模块采集人体骨骼信息以及获取汽车的控制信号以及场景信号以及人体位姿信号，并基于这些信号建立相应的驾驶视觉场景模型以及驾驶舱座椅模型，并将实时的这些信号输入模型生成相应的视觉场景效果以及触觉效果以及座椅变动效果。通过采用本方案，使得用户在使用VR进行试车或试驾过程的交互实现量化，同时实现了在同一坐标系下实现了试车与驾车，使得用户的体验更真实。本发明适用于VR的实际应用相关领域。

主权项

1.一种基于VR看车和试驾模拟系统，其特征在于,包括：采集终端、云端、触觉反馈模块、VR头盔模块、驾驶模拟舱控制模块和驾驶舱座椅执行模块；所述采集终端，采集人体的RGB‑D数据并编码发送至云端；所述VR头盔模块，检测人体头部位姿信息并发送至云端，发送用户选择的汽车三维模型信息以及场景信息，接收云端发送的视觉信号并显示汽车三维模型以及汽车三维模型的视觉场景；所述驾驶模拟舱控制模块，获取车辆控制信号并发送至云端；所述云端，接收VR头盔模块发送的汽车三维模型信息以及场景信息，人体头部位姿信息，采集终端发送的RGB‑D数据进行计算生成座椅位姿信号、试车视觉信号、看车视觉信号和触觉信号；所述驾驶舱座椅执行模块，接收到远端发送的座椅位姿信号并控制座椅产生试驾模拟时相应的变动；所述触觉反馈模块，接收云端发送的触觉信号并产生看车模拟时的用于刺激人体反应的信号。