[发明专利]基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置

摘要

一种基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述基于韦根传感器的多圈计数方法包括多个步骤进行计数。本发明的基于韦根传感器的多圈计数方法通过判断所述分析所述MCU模块触发信号来源的次序变化，可靠判断所述待测装置的正反转变化及转动圈数，并简化了编码装置硬件基础。

主权项

1.一种基于韦根传感器的多圈计数方法，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述磁铁组件固定在所述承载轴表面；所述承载轴与所述待测装置同轴；所述磁铁组件包括正置磁铁及反置磁铁；所述第一韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁时，分压模块分别输出第一传感器正脉冲及第一传感器负脉冲；所述第二韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁时，分压模块分别输出第二传感器正脉冲及第二传感器负脉冲；所述MCU模块设有第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端；所述转换模块根据所述第一传感器正脉冲、第一传感器负脉冲、第二传感器正脉冲及第二传感器负脉冲的产生而分别向所述MCU模块的第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端发送触发信号；所述MCU模块中设有若干存储单元；所述MCU模块中的存储单元包括存储单元Trigged0、存储单元Trigged1、存储单元Trigged2、存储单元Dir及存储单元Counter；所述存储单元Trigged0记录当前触发信号的来源，所述存储单元Trigged1记录前一个触发信号的来源，所述存储单元Trigged2记录再前一个触发信号的来源；所述存储单元Trigged0、存储单元Trigged1及存储单元Trigged2的记录值根据所述MCU模块的触发信号来源而被设为W1p、W1n、W2p及W2n；所述存储单元Dir用于记录所述待测装置的转动方向；所述存储单元Dir分别以记录值RW、FW代表待所述测装置的反转、正转；所述存储单元Counter用于记录所述待测装置的转动圈数；其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数方法包括如下步骤：S10：当所述MCU模块接收到触发信号时，判断所述存储单元Trigged0的记录值是否为W1p；若判断结果为是，则进入步骤S20；若判断结果为否，则等待所述MCU模块接收到下一个触发信号后，重新步骤S10；S20：判断所述存储单元Dir的记录值是否为FW，即判断所述待测装置在之前是否被确定为进行正转；若判断结果为否，则进入步骤S30；若判断结果为是，则进入步骤S40；S30：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2p，即判断所述MCU模块接收到的上一个触发信号是否来自所述MCU模块的第三信号端；若判断结果为是，则进入步骤S31；若判断结果为否，则进入步骤S50；S31：将所述存储单元Dir的记录值设为RW，将所述存储单元Counter的记录值减1，完成后进入步骤S10；S40：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2n，即判断所述MCU模块接收到的上一个触发信号是否来自所述MCU模块的第四信号端；若判断结果为是，则进入步骤S41；若判断结果为否，则进入步骤S60；S41：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值加1，完成后进入步骤S10；S50：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2n，且所述存储单元Trigged2的记录值是否为W1n，若判断结果为是，则进入步骤S52；若判断结果为否，则进入步骤S51；S51：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上加1，完成后进入步骤S10；S52：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上加2，完成后进入步骤S10；S60：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2p，且所述存储单元Trigged2的记录值是否为W1n，若判断结果为是，则进入步骤S62；若判断结果为否，则进入步骤S61；S61：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上减1，完成后进入步骤S10；S62：将所述存储单元Dir的记录值设为RW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上减2，完成后进入步骤S10。