[发明专利]一种煤矿井下设备列车智能控制系统在审
| 申请号： | 201710370846.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107571876A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 姚钰鹏;魏文艳;刘清;黄曾华;崔耀;王旭鸣;吴桐;付振 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61L23/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种煤矿井下自移式设备列车控制系统，通过在自移式设备列车与锚固支架上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、压力传感装置、行程传感器、倾角姿态传感器、超宽带测距传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过全局就地控制、一键智能控制和遥控控制的方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀；同时设备列车控制系统配备视频监控系统，将实时画面传输至监控主机进行整体监控，结合语音报警功能实现设备列车的智能自移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 设备 列车 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种煤矿井下智能自移设备列车的控制系统，其特征在于：具有压力传感器、行程传感器、倾角传感器检测设备列车姿态功能，并具有实时传感数据和传感数据查询两种反馈方式。
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