[发明专利]一种全自动双侧面锯片研磨机

摘要

本发明属于锯片研磨技术领域，具体公开了一种全自动双侧面锯片研磨机。本发明公开的全自动双侧面锯片研磨机包括机床座和电控系统，机床座上设置有研磨装置、拨齿机构、锯片固定机构以及锯片夹持机构；机床座用于安装和承载其他组件或部件，锯片固定机构用于固定需要加工的锯片，锯片夹持机构用于夹紧需要加工的锯片，研磨装置用于完成锯齿两边侧面的研磨，拨齿机构用于实现锯片的旋转换齿，电控系统用于提供系统控制功能。本发明提供的全自动双侧面锯片研磨机，通过研磨装置、拨齿机构、锯片固定机构、锯片夹持机构以及电控系统之间的有机协作，可以一次性完成锯片两个侧面的加工，适应性广，精度和稳定性好，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。

主权项

1.一种全自动双侧面锯片研磨机，包括机床座(10)和电控系统(20)，其特征在于：所述机床座(10)上设置有研磨装置(30)、拨齿机构(40)、锯片固定机构(50)以及锯片夹持机构(60)；所述锯片固定机构(50)用于固定需要加工的锯片，所述锯片夹持机构(60)用于夹紧需要加工的锯片，所述研磨装置(30)用于完成锯齿两边侧面的研磨，所述拨齿机构(40)用于实现锯片的旋转换齿；所述研磨装置(30)包括固定架(310)、旋转架(320)、旋转架驱动装置(330)以及设置在所述旋转架(320)上的左进退刀对刀装置(340)和右进退刀对刀装置(350)；所述旋转架(320)铰接到所述固定架(310)上，所述旋转架驱动装置(330)包括旋转架驱动电机(3310)和升降丝杠(3320)，所述旋转架驱动电机(3310)紧固在所述机床座(10)上，所述升降丝杠(3320)的一端铰接到所述旋转架(320)上，所述升降丝杠(3320)的另一端和所述旋转架驱动电机(3310)之间传动连接，所述旋转架驱动电机(3310)正转或反转时，可以驱动所述旋转架(320)旋转；所述左进退刀对刀装置(340)包括左对刀滑座(3410)、左对刀滑座驱动电机(3420)以及用于实现所述左对刀滑座(3410)和所述左对刀滑座驱动电机(3420)之间传动连接的左丝杠(3430)；所述左对刀滑座(3410)可滑动装配在所述旋转架(320)上，可以在所述左对刀滑座驱动电机(3420)的带动下沿垂直于锯片的方向运动；所述左对刀滑座(3410)上设置有左刀座板(3440)、左刀座板拉杆(3450)以及设置在所述左刀座板(3440)上的左磨头(3460)及其驱动电机；所述左刀座板(3440)和所述左磨头(3460)可以在所述左刀座板拉杆(3450)的作用下沿平行于锯片侧面的方向运动；所述右进退刀对刀装置(350)包括右对刀滑座(3510)、右对刀滑座驱动电机(3520)以及用于实现所述右对刀滑座(3510)和所述右对刀滑座驱动电机(3520)之间传动连接的右丝杠(3530)；所述右对刀滑座(3510)可滑动装配在所述旋转架(320)上，可以在所述右对刀滑座驱动电机(3520)的带动下沿垂直于锯片的方向运动；所述右对刀滑座(3510)上设置有右刀座板(3540)、右刀座板拉杆(3550)以及设置在所述右刀座板(3540)上的右磨头(3560)及其驱动电机；所述右刀座板(3540)和所述右磨头(3560)可以在所述右刀座板拉杆(3550)的作用下沿平行于锯片侧面的方向运动；所述研磨装置(30)还包括进退刀驱动电机(360)、进退刀丝杠(370)、进退刀丝杠座(380)以及进退刀电机座(390)；所述进退刀丝杠座(380)紧固在所述旋转架(320)上，所述进退刀丝杠(370)的一端安装在所述进退刀丝杠座(380)上，所述进退刀丝杠(370)的另一端安装在所述进退刀电机座(390)上，所述进退刀驱动电机(360)紧固在所述进退刀电机座(390)上，所述进退刀驱动电机(360)的动力输出轴通过同步带传动连接至所述进退刀丝杠(370)；所述左刀座板拉杆(3450)和所述右刀座板拉杆(3550)的一端分别铰接在所述左刀座板(3440)和所述右刀座板(3540)上，所述左刀座板拉杆(3450)和所述右刀座板拉杆(3550)的另一端分别铰接在所述进退刀电机座(390)上；所述进退刀驱动电机(360)正转或反转时，可以带动所述左磨头(3460)和右磨头(3560)进刀或退刀；所述锯片固定机构(50)包括锯片固定架(510)和锯片安装轴(520)；所述锯片固定架(510)紧固在所述机床座(10)上，所述锯片安装轴(520)安装在所述锯片固定架(510)上；所述锯片夹持机构(60)包括夹紧机构安装座、左夹块、右夹块以及至少一个夹块驱动油缸；所述夹紧机构安装座紧固在所述机床座(10)上，所述夹块驱动油缸装配在所述夹紧机构安装座上，所述左夹块和/或所述右夹块中的至少一个固定在所述夹块驱动油缸的活塞杆上；所述左夹块和所述右夹块分别设置在需要加工的锯片的两侧，在所述夹块驱动油缸的作用下，所述左夹块和所述右夹块可以夹紧或松开安装在所述锯片安装轴(520)上的锯片；所述拨齿机构(40)包括拨齿固定架(410)、拨齿油缸(420)、与所述拨齿油缸(420)的活塞杆同步运动连接的推杆(430)以及紧固在所述推杆(430)上的拨齿片(440)；所述拨齿固定架(410)安装在所述机床座(10)上，所述拨齿油缸(420)紧固在所述拨齿固定架(410)上；所述拨齿油缸(420)的活塞杆伸出或缩回油缸缸体时，可以推动锯片旋转换齿或离开锯齿；将需要加工的锯片安装在所述锯片安装轴(520)上，启动所述锯片夹持机构(60)夹紧锯片，然后再启动所述研磨装置(30)，即可在电控系统(20)的调控下全自动完成锯片锯齿的侧面研磨。