[发明专利]一种全自动双侧面锯片研磨机

说明书

本发明属于锯片研磨技术领域，具体公开了一种全自动双侧面锯片研磨机。本发明公开的全自动双侧面锯片研磨机包括机床座和电控系统，机床座上设置有研磨装置、拨齿机构、锯片固定机构以及锯片夹持机构；机床座用于安装和承载其他组件或部件，锯片固定机构用于固定需要加工的锯片，锯片夹持机构用于夹紧需要加工的锯片，研磨装置用于完成锯齿两边侧面的研磨，拨齿机构用于实现锯片的旋转换齿，电控系统用于提供系统控制功能。本发明提供的全自动双侧面锯片研磨机，通过研磨装置、拨齿机构、锯片固定机构、锯片夹持机构以及电控系统之间的有机协作，可以一次性完成锯片两个侧面的加工，适应性广，精度和稳定性好，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。

技术领域

本发明属于锯片研磨技术领域，具体公开了一种全自动双侧面锯片研磨机。

背景技术

研磨机是用来加工硬质合金锯片的专用设备，按其功能可分为齿顶齿面研磨机以及侧面研磨机等等。现有侧面研磨机存在如下缺陷：一、国内现有侧面研磨机主要是以油压来控制研磨的精度，油温的高低直接影响到进给研磨的速度和产品的加工精度，同时还会对机床本身的稳定性带来一定的影响，无法长期保证研磨精度，且操作不便利，需要不断通过手工进给来调整研磨量；在工作时间、工作效率、工作稳定性方面远远落后。同时，采用油压进给系统还会对设备维护、故障排除等带来诸多问题，常见问题如油路堵塞需要整机拆装、油温高低导致进给混乱进而造成产品报废等等。二、现有侧面研磨机一般是单工位的，一次装夹只能完成一面的研磨，并且无法自动换齿，自动化程度不能满足当前的工业需求，加工效率和加工精度均存在提升空间。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种采用油压传动、伺服进给的全自动双侧面锯片研磨机，以改善现有研磨机的稳定性，提高研磨机的研磨精度和研磨效率，降低设备的运行成本，优化产品的性价比。

本发明为解决其技术问题而提供的解决方案为：

一种全自动双侧面锯片研磨机，包括机床座和电控系统，其特征在于：机床座上设置有研磨装置、拨齿机构、锯片固定机构以及锯片夹持机构；锯片固定机构用于固定需要加工的锯片，锯片夹持机构用于夹紧需要加工的锯片，研磨装置用于完成锯齿两边侧面的研磨，拨齿机构用于实现锯片的旋转换齿；研磨装置包括固定架、旋转架、旋转架驱动装置以及设置在旋转架上的左进退刀对刀装置和右进退刀对刀装置；旋转架铰接到固定架上，旋转架驱动装置包括旋转架驱动电机和升降丝杠，旋转架驱动电机紧固在机床座上，升降丝杠的一端铰接到旋转架上，另一端和旋转架驱动电机之间传动连接，旋转架驱动电机正转或反转时，可以驱动旋转架旋转；左进退刀对刀装置包括左对刀滑座、左对刀滑座驱动电机以及用于实现左对刀滑座和左对刀滑座驱动电机之间传动连接的左丝杠；左对刀滑座可滑动装配在旋转架上，可以在左对刀滑座驱动电机的带动下沿垂直于锯片的方向运动；左对刀滑座上设置有左刀座板、左刀座板拉杆以及设置在左刀座板上的左磨头及其驱动电机；左刀座板和左磨头可以在左刀座板拉杆的作用下沿平行于锯片侧面的方向运动；右进退刀对刀装置包括右对刀滑座、右对刀滑座驱动电机以及用于实现右对刀滑座和右对刀滑座驱动电机之间传动连接的右丝杠；右对刀滑座可滑动装配在旋转架上，可以在右对刀滑座驱动电机的带动下沿垂直于锯片的方向运动；右对刀滑座上设置有右刀座板、右刀座板拉杆以及设置在右刀座板上的右磨头及其驱动电机；右刀座板和右磨头可以在右刀座板拉杆的作用下沿平行于锯片侧面的方向运动；研磨装置还包括进退刀驱动电机、进退刀丝杠、进退刀丝杠座以及进退刀电机座；进退刀丝杠座紧固在旋转架上，进退刀丝杠的一端安装在进退刀丝杠座上，进退刀丝杠的另一端安装在进退刀电机座上，进退刀驱动电机紧固在进退刀电机座上，进退刀驱动电机的动力输出轴通过同步带传动连接至进退刀丝杠；左刀座板拉杆和右刀座板拉杆的一端分别铰接在左刀座板和右刀座板上，左刀座板拉杆和右刀座板拉杆的另一端分别铰接在进退刀电机座上；进退刀驱动电机正转或反转时，可以带动左磨头和右磨头进刀或退刀；锯片固定机构包括锯片固定架和锯片安装轴；锯片固定架紧固在机床座上，锯片安装轴安装在所述锯片固定架上；锯片夹持机构包括夹紧机构安装座、左夹块、右夹块以及至少一个夹块驱动油缸；夹紧机构安装座紧固在机床座上，夹块驱动油缸装配在夹紧机构安装座上，左夹块和/或右夹块中的至少一个固定在夹块驱动油缸的活塞杆上；左夹块和右夹块分别设置在需要加工的锯片的两侧，在夹块驱动油缸的作用下，左夹块和右夹块可以夹紧或松开安装在锯片安装轴上的锯片；拨齿机构包括拨齿固定架、拨齿油缸、与拨齿油缸的活塞杆同步运动连接的推杆以及紧固在推杆上的拨齿片；拨齿固定架安装在机床座上，拨齿油缸紧固在拨齿固定架上；拨齿油缸的活塞杆伸出或缩回油缸缸体时，可以推动锯片旋转换齿或离开锯齿；将需要加工的锯片安装在锯片安装轴上，启动锯片夹持机构夹紧锯片，然后再启动研磨装置，即可在电控系统的统筹下全自动完成锯片锯齿的侧面研磨。