[发明专利]一种基于机器视觉的灾后救援机器人及其控制系统与方法在审
| 申请号： | 201710368555.5 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107175643A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 胡洪钧;李志彬 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 352100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的灾后救援机器人，所述机器人包括机身；行走单元，包括两组分别设于机身两侧的行走组件，所述行走组件包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，所述第一车轮、所述第二车轮与所述第三车轮分别独立驱动；所述第一车轮与所述第二车轮设在所述机身前端，所述第一车轮与所述第二车轮通过连杆连接，所述连杆与所述机身铰接，所述连杆与所述机身之间设有弹性件；所述第三车轮设在所述机身的后端；控制系统，与所述行走单元连接，所述控制系统控制所述行走单元的运动。本发明通过对行走单元的巧妙设计，使得机器人具有移动灵活、平稳快速移动以及转向方便的优点，还具有越障能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 救援 机器人 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的灾后救援机器人，其特征在于，所述机器人包括：机身；行走单元，包括两组分别设于机身两侧的行走组件，所述行走组件包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，所述第一车轮、所述第二车轮与所述第三车轮分别独立驱动；所述第一车轮与所述第二车轮设在所述机身前端，所述第一车轮与所述第二车轮通过连杆连接，所述连杆与所述机身铰接，所述连杆与所述机身之间设有弹性件；所述第三车轮设在所述机身的后端；控制系统，与所述行走单元连接，所述控制系统控制所述行走单元的运动。
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