[发明专利]特征点检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201710366545.8 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN108960012B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 田光亚 | 申请(专利权)人: | 中科创达软件股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/762;G06V10/44;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种特征点检测方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,能够解决现有技术中特征点识别的实时性和准确性问题。本发明实施例的特征点检测方法包括:获取目标图像的深度特征信息;基于所述深度特征信息,将在所述目标图像上提取的快速特征点区分为前景特征点和后景特征点;对所述前景特征点进行强特征检测,得到所述目标图像的强特征点;将所述强特征点作为所述目标图像的目标特征点。此外,本发明实施例还公开了特征点检测装置、电子设备。通过上述方案,能够兼顾特征点识别的实时性和准确性,提高了特征点识别的效率。 | ||
搜索关键词: | 特征 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种特征点检测方法,其特征在于,包括:获取目标图像的深度特征信息;基于所述深度特征信息,将在所述目标图像上提取的快速特征点区分为前景特征点和后景特征点;对所述前景特征点进行强特征检测,得到所述目标图像的强特征点;将所述强特征点作为所述目标图像的目标特征点。
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