[发明专利]一种三级式同步电机转子位置估算方法

摘要

本发明涉及一种三级式同步电机转子位置估算方法，将主励磁机与主发电机作为旋转变压器用以检测转子位置，本方法不依赖于主发电机的凸极性，信号注入和信号提取方式都比较简单，转子位置检测精度较高。本发明方法具有以下有益效果(1)本方法将主励磁机与主发电机作为旋转变压器用以检测转子位置，相比于传统的同步电机低速段转子位置估算方法，本方法不依赖于主发电机的凸极率。(2)本方法的信号注入和信号提取方式都比较简单，可操作性较强，转子位置检测精度较高。

主权项

一种三级式同步电机转子位置估算方法，其特征在于步骤如下：步骤1：给三级式同步电机主励磁机的两相定子绕组施加频率为f，相位互差90°的两相励磁电压；向主发电机三相定子绕组注入高频电压Uah、Ubh、Uch；所述注入高频电压由频率为f，相位互差90°的高频电压Uαh＝V1cos(2πft)，Uβh＝V1sin(2πft)经过Clarke逆变换得到；步骤2：采样主励磁机定子绕组α相与β相的电流，得到iα和iβ，将iα与iβ分别进行一次纯延时滤波，以滤除频率为f的基波励磁电流，得到iα'与iβ'；步骤3：以低通滤波器对iα'和iβ'分别进行低通滤波，滤除iα'与iβ'中由注入的高频电压产生的高频电流分量，得到iα”与iβ”；然后求取反正切得到估算的转子位置θest；步骤4：以误差θerror对θest的相位延迟给予补偿，得到正确的转子位置，实现对转子位置的跟踪；所述误差θerror通过离线测试得到估算的转子位置θest与真实转子位置θreal之间的误差θerror。