[发明专利]机械安全防护控制系统实验台有效
| 申请号： | 201710364602.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107085411B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 居里锴;周成;游安华;胡璧涛;孟祥;刘天腾;孔超 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 安全 防护 控制系统 实验 | ||
【主权项】：
一种机械安全防护控制系统实验台，其特征在于,包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台(16)；所述工件搬运系统包括驱动电机(2)、限位传感器(5)、工件(6)、同步带(7)、滑台(8)、机器人控制盒(17)；所述同步带(7)安装在工作台(16)上；所述同步带(7)带动工件(6)的做直线运动；所述驱动电机(2)安装在同步带(7)的一端；所述滑台(8)安装在同步带(7)上端，工件置于滑台(8)上；所述限位传感器(5)安装在同步带(7)的两端；所述安全防护控制系统包括安全输入设备、安全控制设备与安全输出设备；所述安全输入设备包括安全光幕(3)，所述安全光幕(3)安装在传送带(7)的中间，安全光幕(3)的检测方向垂直于传送带(7)的运动方向；所述安全输出设备包括多层警示灯(15)，多层警示灯(15)与安全继电器(18)相连；所述安全控制设备包括安全控制器(20)、安全继电器(18)、计算机(14)；所述安全控制器(20)与计算机(14)相连、安全继电器(18)与安全控制器(20)相连。
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