[发明专利]一种基于双手环传感器的智能远程特护监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于双手环传感器的远程特护监控系统和方法，包括可穿戴的两个手环传感器和云端服务器，手环传感器与云端服务器通信；其中，手环传感器包括依次连接的用于检测用户位置的定位模块、用于检测环境及运动传感器信息的传感器模块、用于生成判据数据的控制模块、用于存储数据的存储模块和传输模块，传输模块与云端服务器连接，通过LEDP协议传送到云端服务器，用户通过电脑终端和手机APP可以实现监护人的监护。本发明普适性好，体态姿势识别准确，实时观测被监护人的姿态，成本低廉，携带方便。

主权项

一种基于双手环传感器融合的特护监控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：将双手环设分别置于人体上肢手腕处，利用所述双手环中的传感器采集人体上肢的运动信号，所述运动信号包括三维加速度信号和三维角速度信号；步骤二：根据所述运动信号构造每个手环上的特征向量；所述特征向量包括人体的初始姿态，初始姿态为人体初始静止状态下的俯仰角、滚动角和偏航角，根据初始姿态计算传感器坐标系与地面坐标系的偏差量，利用偏差量修正手环传感器坐标系并生成变化后的特征向量，特征向量组成特征矩阵；步骤三：将所述运动信号通过初级KALMAN滤波后进行处理得到人体手部的方位运动信息，用于构造手部动作特征向量；步骤四：根据动态时间归整和隐马尔科夫模型加权算法判据得到人体手部的方位运动信息，得到判据信息；步骤五：将双手环的三轴信息、判据信息、位置信息、环境温度信息和气压信息，通过无线传输模块，以LEDP协议用CJSON报文传送到云端服务器；步骤六：云服务器端接收到信息，解析CJSON报文获得位置信息、判据信息、手部的方位运动信息，电脑终端或移动终端访问云服务器对被特护监护人进行监护。