[发明专利]无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法有效
| 申请号： | 201710363642.1 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107014400B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王伟;刘建梅;马茜;许鑫乐 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 菅士腾 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 惯性 导航 单元 自动 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机惯性导航单元的自动校准装置，其特征在于：包括与计算机软件上位机(1)通信的编码器(4)，编码器(4)的输出端与步进电机(5)相连；所述步进电机(5)通过弹性联轴节与蜗杆(6)连接；所述蜗杆(6)旋转控制带动涡轮(7)旋转；所述涡轮(7)上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具(9)；计算机软件上位机(1)通过通信适配器(3)将校准系数传输至惯性导航单元(2)的存储器中。
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