[发明专利]一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法，该装置包括与充电桩连接的充电头、与充电头相配合的汽车充电槽、用于识别所述汽车充电槽位置并产生对应控制信号的识别装置、用于根据所述识别装置产生的控制信号驱动所述充电头移动以与所述汽车充电槽对接的驱动装置以及用于充电头与汽车充电槽精确对接的精细调整装置，该装置使得电动汽车能自行充电，而不必专业人员操作，节约时间以及金钱成本，同时提高了安全性。

主权项

一种电动汽车充电枪自动对接装置，其特征在于：包括与充电桩连接的充电头（1）、与充电头（1）相配合的汽车充电槽（2）、用于识别所述汽车充电槽（2）位置并产生对应控制信号的识别装置（3）、用于根据所述识别装置（3）产生的控制信号驱动所述充电头（1）移动以与所述汽车充电槽（2）对接的驱动装置（4）以及用于充电头（1）与汽车充电槽（2）精确对接的精细调整装置（6）；所述精细调整装置（6）包括上下对称设置于充电头（1）靠近汽车充电槽（2）一端的调整电磁铁（15）、设置于汽车充电槽（2）开口处上下两端且以充电头（1）中心轴线对称设置的弧形引导板（22）、与弧形引导板（22）相配合的空心刚性圆台（11）以及设置于空心刚性圆台（11）内部的柔性连接杆（14）；所述弧形引导板（22）的一端与所述汽车充电槽（2）铰接，其另一端固定连接第一电磁铁（23）；所述汽车充电槽（2）两侧的汽车壳体（5）内设置有容纳弧形引导板（22）的容纳空腔（21），所述弧形引导板（22）由转动电机驱动使所述弧形引导板（22）绕其与所述汽车充电槽（2）的铰接点转动；所述空心刚性圆台（11）一端通过一竖直设置的L形板（12）与充电头（1）连接，另一端与所述驱动装置（4）连接，所述L形板（12）水平端与所述所述空心刚性圆台（11）连接，其竖直端与所述充电头（1）靠近驱动装置（4）一端侧面上设置的凹槽（13）配合；所述凹槽（13）底部设置有压力感应装置（221）；所述压力感应装置（221）与控制驱动装置（4）移动的控制装置电信号连接；所述柔性连接杆（14）一端固定充电头（1），另一端与设置空心刚性圆台（11）内部的用于驱动充电头（1）向汽车充电槽（2）移动的液压装置的液压杆（7）连接，所述液压装置固定于所述空心刚性圆台（11）侧壁。