[发明专利]一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法，该装置包括与充电桩连接的充电头、与充电头相配合的汽车充电槽、用于识别所述汽车充电槽位置并产生对应控制信号的识别装置、用于根据所述识别装置产生的控制信号驱动所述充电头移动以与所述汽车充电槽对接的驱动装置以及用于充电头与汽车充电槽精确对接的精细调整装置，该装置使得电动汽车能自行充电，而不必专业人员操作，节约时间以及金钱成本，同时提高了安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法，属于电动汽车充电技术领域。

背景技术

汽车是现代社会的重要交通工具，它为人们提供了便捷、舒适的出行服务。然而，传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气，并加剧了对不可再生石油资源的依赖。而新能源汽车发张，能有效的治理机动车尾气，提高油品标准和质量，打好节能减排和环境治理攻坚战。然而，其仍然存在一些问题，电动汽车的充电问题无疑困扰着广大车友，电动汽车充电时，因其电压大，需要经过专门培训过的人员去操作，无疑增加了充电的难度以及成本。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种电动汽车充电枪自动对接装置及其方法，使得电动汽车能自行充电，而不必等专业人员，节约时间以及金钱成本，同时提高了安全性。

本发明的技术方案如下：

一种电动汽车充电枪自动对接装置，包括与充电桩连接的充电头、与充电头相配合的汽车充电槽、用于识别所述汽车充电槽位置并产生对应控制信号的识别装置、用于根据所述识别装置产生的控制信号驱动所述充电头移动以与所述汽车充电槽对接的驱动装置以及用于充电头与汽车充电槽精确对接的精细调整装置；

所述精细调整装置包括上下对称设置于充电头靠近汽车充电槽一端的调整电磁铁、设置于汽车充电槽开口处上下两端且以充电头中心轴线对称设置的弧形引导板、与弧形引导板相配合的空心刚性圆台以及设置于空心刚性圆台内部的柔性连接杆；所述弧形引导板的一端与所述汽车充电槽铰接，其另一端固定连接第一电磁铁；所述汽车充电槽两侧的汽车壳体内设置有容纳弧形引导板的容纳空腔，所述弧形引导板由转动电机驱动使所述弧形引导板绕其与所述汽车充电槽的铰接点转动；

所述空心刚性圆台一端通过一竖直设置的L形板与充电头连接，另一端与所述驱动装置连接，所述L形板水平端与所述空心刚性圆台连接，其竖直端与所述充电头靠近驱动装置一端侧面上设置的凹槽配合；所述凹槽底部设置有压力感应装置；所述压力感应装置与控制驱动装置移动的控制装置电信号连接；所述柔性连接杆一端固定充电头，另一端与设置空心刚性圆台内部的用于驱动充电头向汽车充电槽移动的液压装置的液压杆连接，所述液压装置固定于所述空心刚性圆台侧壁。

其中，所述精细调整装置还包括设置在弧形引导板中部的第二电磁铁以及与L形板靠近第二电磁铁的水平面固定连接的铁板，所述L形板水平端与所述空心刚性圆台一端卡接以使所述第二电磁铁对所述铁板产生吸力使所述L形板向上运动，所述充电头的端面为弧形。

其中，所述弧形引导板为绝缘体或在其表面涂覆一层绝缘层。

其中，所述弧形引导板包括中空弧形板以及设置于所述中空弧形板内部可抽拉的且具有弧度的上扇形板和下扇形板，所述中空弧形板斜侧壁设置有用于使上扇形板和下扇形板拉出的开口，上下设置的两个所述弧形引导板的上扇形板和下扇形板由抽拉电机驱动拉出形成与所述空心刚性圆台相配合的喇叭口。

其中，所述驱动装置包括底座以及垂直底座向上设置的Z轴轨道；所述底座上设置有相互垂直设置的X轴轨道以及Y轴轨道；所述Z轴轨道底端设置有与X轴轨道以及Y轴轨道配合的水平滑块；所述Z轴轨道与一竖向滑块一端配合，所述竖向滑块另一端与空心刚性圆台固定连接。

其中，所述识别装置为安装在所述汽车充电槽外围的红外感应装置，所述红外感应装置与控制装置电信号连接。

本发明还包括一种电动汽车充电枪自动对接方法，包括以下步骤：