[发明专利]一种折叠式进出料机构

摘要

本发明提供了一种折叠式进出料机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，所述第一连杆的一端与所述机架铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接。本发明的有益效果是可以通过气缸来控制第一等腰梯形、第二等腰梯形的角度，进而控制上部框架的上升或者下降，机构运行不需要摆动，可减少占地面积，并且，运动呈折叠式，可以增加机构在高度方面的调节范围。

主权项

一种折叠式进出料机构，其特征在于：包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，所述第一连杆的一端与所述机架铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述机架、第一连杆、气缸、第二连杆围合为第一等腰梯形，所述气缸、第三连杆、上部框架、第四连杆围合为第二等腰梯形，所述第一等腰梯形与所述第二等腰梯形沿所述气缸对称设置。