[发明专利]一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器

摘要

本发明涉及一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器，其特征在于该控制器包括微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块，所述微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块均集成在一块电路板上；所述微处理器设有SWIM接口；所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，将外部24V直流电源转为3.3V的直流电源，为整个控制器供电；所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦合控制模块连接；微处理器的输出端分别与第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块的输入端连接。

主权项

一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器，其特征在于该控制器包括微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块，所述微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块均集成在一块电路板上；所述微处理器设有SWIM接口；所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，将外部24V直流电源转为3.3V的直流电源，为整个控制器供电；所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦合控制模块连接；微处理器的输出端分别与第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块的输入端连接；所述第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块均包括全桥电路和A3986芯片，分别外接选纬装置的第一步进电机和第二步进电机，两个步进电机驱动模块同时驱动两个步进电机，能实现两个步进电机同步或异步运行；电路保护模块包括两个大地端口(P5、P6)和两个安硅电容C24、C25；所述高速光耦合控制模块选用四路高速光耦合器接收剑杆织机主控制系统的输出信号，剑杆织机主控制系统输出的高低电平输出信号为步进电机驱动模块所需的脉冲和方向信号，通过该信号来对步进电机转向和速度进行相应控制；在全桥电路与A3986芯片的LSS1引脚相连接的地方接不大于0.05欧姆的采样电阻，采样电阻与接地端连接。