[发明专利]一种可自动识别果实大小的摘果器

摘要

本发明由支撑杆、控制器(6)、显示器(5)、识别剪切装置(1)、电源装置，传送网(11)组成。其中支撑杆由支撑上杆(2)、支撑中杆(3)、连接器(4)、支撑下杆(7)、手柄(10)组成，电源装置由电源线(8)及电池(9)组成。如图2所示，识别剪切装置(1)由软触滚轮(12)、伸缩杆软触头(13)、剪刀刀片(14)、水平位移传感器(15)、电动剪切组件(16)、支架(17)、竖直位移传感器(18)、弹簧(19)、环形接线板(20)、接线端子(22)、测量伸缩杆(23)组成。本发明通过采用具有识别功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的识别，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。

主权项

1.一种可自动识别果实大小的摘果器，包括支撑杆、控制器、显示器、识别剪切装置、电源装置及传送网，其特征在于：识别剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成；所述软触滚轮与测量伸缩杆相连接，剪刀刀片与电动剪切组件相连接。