[发明专利]一种农用无人机

摘要

本发明是涉及一种农用无人机的改进。一种农用无人机，包括机架，机架上设有飞行控制系统，机架外围均布有数个机臂，所述机臂端部设有电机，电机的输出轴上设有螺旋桨，机臂下端电机座上设有夜行灯；机架下端设有药箱和超声波设备，药箱下端设有喷药用的药杆，所述的药杆与药箱之间设有伺服流量调节器；机架上设有三个IMU模块、两个磁罗盘、两个加速度计和GPS模块；在药箱内设有药液余量检测模块。本发明通过三个、两个磁罗盘、两个加速度计分别测量后同类信号取平均值，测量更加准确，从而使飞行更加平稳；另外，可通过测出无人机的飞行速度和飞行角度后，通过控制模块控制伺服流量调节器调节喷药流量，从而使喷药更加均匀。

主权项

一种农用无人机，包括机架(4)，机架4上设有飞行控制系统，机架(4)外围均布有数个机臂(3)，其特征在于：所述机臂(3)端部设有电机(2)，电机(2)的输出轴上设有螺旋桨(1)，机臂(3)下端电机座上设有夜行灯；机架4下端设有药箱(5)和超声波设备，药箱(5)下端设有喷药用的药杆(6)，所述药杆(6)一端连通药箱(5)，所述的药杆(6)与药箱(5)之间设有伺服流量调节器；机架(4)上设有三个IMU模块、两个磁罗盘、两个加速度计和GPS模块，所述的三个IMU模块、两个磁罗盘、两个加速度计和GPS模块均连接控制模块的信号输入端，控制模块的信号输出端电连接伺服流量控制器和飞行控制系统的控制器输入端；在药箱(5)内设有药液余量检测模块，药液余量检测模块连接飞行控制系统内控制器的信号输入端。