[发明专利]一种透镜研磨机的上料装置

摘要

一种透镜研磨机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有机械手和工作台，机械手连接有传动装置，所述工作台上设置有上料盘、收料盘、透镜定位机构和透镜翻转机构，本发明结构简单、使用方便、能实现自动上料。

主权项

一种透镜研磨机的上料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机械手（2）和工作台（3），机械手（2）连接有传动装置（4），其特征在于：所述工作台（3）上设置有上料盘（5）、收料盘（8）、透镜定位机构（6）和透镜翻转机构（7）；所述传动装置（4）包括三轴传动平台，包括X轴传动机构（41）、Y轴传动机构（42）和Z轴传动机构（43）；所述机械手（2）尾部设置有旋转轴（21）和驱动装置（22），机械手（2）头部设置有一号吸嘴（23）和二号吸嘴（24）；所述透镜定位机构（6）为三夹爪气缸，三夹爪气缸包括三个夹爪（61）和位于三个夹爪（61）中间的定位台（62）。