[发明专利]一种透镜研磨机的上料装置在审
| 申请号： | 201710355556.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107042442A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 钟兵;王春明;陈杰 | 申请（专利权）人： | 随州市固德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/005;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 透镜 研磨机 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种透镜研磨机的上料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机械手（2）和工作台（3），机械手（2）连接有传动装置（4），其特征在于：所述工作台（3）上设置有上料盘（5）、收料盘（8）、透镜定位机构（6）和透镜翻转机构（7）；
所述传动装置（4）包括三轴传动平台，包括X轴传动机构（41）、Y轴传动机构（42）和Z轴传动机构（43）；
所述机械手（2）尾部设置有旋转轴（21）和驱动装置（22），机械手（2）头部设置有一号吸嘴（23）和二号吸嘴（24）；
所述透镜定位机构（6）为三夹爪气缸，三夹爪气缸包括三个夹爪（61）和位于三个夹爪（61）中间的定位台（62）。
2.根据权利要求1所述的一种透镜研磨机的上料装置，其特征在于：所述驱动装置（22）为电机。
3.根据权利要求1所述的一种透镜研磨机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）左右两侧各设置有一个机械手（2）。
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