[发明专利]一种无人机协同作业系统有效
| 申请号： | 201710354229.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106980132B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 程扬;侯淼;林德福;王伟;纪毅;林时尧;阎康 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国人民解放军63961部队 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 王燕;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机协同作业系统，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中，所述任务机(11)用于执行任务，当任务机(11)卫星信号丢失或较弱时，所述辅助机(12)对其自身的卫星信号以及其与任务机之间的相对位置信息进行处理，获得任务机(11)的卫星信号。本发明所述系统设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述系统在有障碍影响任务机卫星信号传输时，能够借助辅助机进行数据处理，得到任务机的卫星信号，并传输给任务机，保证了任务机的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机协同作业系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)，其中，所述任务机(11)用于执行任务，所述辅助机(12)用于在任务机(11)的卫星信号丢失或较弱时辅助任务机(11)重获卫星信号；所述地面子系统包括任务机操作台(21)和辅助机操作台(22)。
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