[发明专利]视觉定位换电方法及系统在审
| 申请号： | 201710353131.1 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107264486A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈炯;杨潮;郝战铎;谭广志 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,吴晓芬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及换电领域，具体涉及一种视觉定位方法及系统。本发明旨在解决现有的视觉定位系统存在的效率低、精度不佳、普适性差的问题。为此目的，本发明的视觉定位换电方法主要包括获取所述待换电车辆的第一位置信息；使换电机器人到达目标换电位置的投影位置；在所述换电机器人到达所述投影位置的情形下，使所述换电机器人为所述待换电车辆更换储能单元。通过在待换电车辆下方获取待换电车辆第一位置信息的方式，无需进行多次视觉定位便可以使换电机器人到达目标换电位置的投影位置，不仅精简了换电过程中的定位步骤，而且还由于定位步骤的精简而获得了定位精度高和换电效率高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉定位换电方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待换电车辆的第一位置信息；使换电机器人到达目标换电位置的投影位置；在所述换电机器人到达所述投影位置的情形下，使所述换电机器人为所述待换电车辆更换储能单元。
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