[发明专利]一种用于垃圾吊类桥式抓斗起重机的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于垃圾吊类桥式抓斗起重机的控制方法，本发明通过半自动控制的方式对起重机各个工作进行人工控制或自动控制，监视系统能够对所有人工操作和自动操作的过程进行监控，进而提升桥式起重机的安全性与可靠性，减轻人工操作劳动量同时消除安全隐患，不仅可以用于焚烧垃圾发电方面的起吊工作控制，也能够用于其他工程方面的起吊控制。

主权项

一种用于垃圾吊类桥式抓斗起重机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：a.选择投放点：设定大车行进停止坐标、小车行进停止坐标和抓斗在有料状态下在炉渣坑道中行进停止后的投放坐标点；b.选择抓取点：设定大车行进停止坐标、小车行进停止坐标和抓斗在无料状态下的在炉渣坑道中行进停止后的抓取坐标点；c.启动行进：在上位机中确认投放点与抓取点后大车开始行进；大车行进过程中监视系统启动防撞监视同时监控大车行进速度；d.抓斗下降：大车和小车行进至抓取点，抓斗在上位机手动控制下抓斗张开并下降到抓料的合适高度；e.抓取垃圾：用于控制抓斗分合的抓斗系统控制抓斗张开，闭合抓斗抓取炉渣，完成抓料过程，在抓料过程中监视系统启动，监视系统有重量显示和超重报警；f.提升抓斗：在上位机中手动控制抓斗上升；g.抓斗移动：大车和小车行进至投放点，同时监视系统开启防撞监视和防摇监视并监控大车和小车实时速度；h.抓斗卸料：在上位机上指定投料口，抓斗自动提升到指定的焚烧炉投料口，并下降到投料的高度，自动称重并记录该斗垃圾的重量，张开抓斗将垃圾投入到料斗中，自动完成投料。