[发明专利]一种重磁场组合导航算法在审
| 申请号： | 201710350285.5 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108955669A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 田亮;韩少红;赵俊;赵德军 | 申请（专利权）人： | 田亮 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710043 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重磁场组合导航算法，先建立地磁数据库及信息处理模块，所述地磁数据库用于向地磁图匹配系统提供地磁图数据，所述信息处理模块采用插值方法完成地磁实测数据的内插计算，运用地磁图匹配导航算法完成导航和定位任务，本方法分析了重力匹配导航的关键技术并与地磁匹配导航，提出了简单组合方和深组合两种组合方式，重力/磁力匹配导航具有自主性强、隐蔽性好以及定位精度稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 地磁图 信息处理模块 组合导航算法 地磁数据库 地磁 磁场 导航和定位 导航算法 方法分析 关键技术 简单组合 内插计算 匹配系统 实测数据 组合方式 磁力 自主性 隐蔽性 | ||
【主权项】：
1.一种重磁场组合导航算法，其特征在于：先建立地磁数据库及信息处理模块，所述地磁数据库用于向地磁图匹配系统提供地磁图数据，所述信息处理模块采用插值方法完成地磁实测数据的内插计算，运用地磁图匹配导航算法完成导航和定位任务，所述导航算法包括以下步骤：S1、建立地磁场模型，根据所述磁场模型构建基于MF7磁异常场模型的1.5′×1.5′区域地磁数据库；S2、利用基于克吕格插值算法对地磁图进行重构，对多个测量点进行匹配，在所述地磁数据库中找到与测量点地磁参数的匹配点，其中，测点与插值点的变异函数为：![]()
其中：h为距离滞后矢量；Z(x)为在位置x处的实测值；Z(x，h)为距离位置x偏离h处的实测值；S3、建立基于遗传、粒子群和蚁群算法的地磁匹配导航算法；S4、构件地磁匹配与重力匹配的组合导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于田亮，未经田亮许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710350285.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统
- 下一篇：信息获取方法和装置
